本技术涉及一种交流激励方法、车载动力电池EIS在线测量方法、设备及介质，包括:将启动电源中内置的双向DC‑DC变换器接入待测车载动力电池，在EIS交流激励周期内，通过所述双向DC‑DC变换器将交流激励信号注入待测车载动力电池，实现EIS在线交流激励。与现有技术相比，本发明直接利用启动电源实现EIS交流激励功能，进而实现动力电池EIS在线测量，形成了电动汽车内部电源系统的高效利用，避免了在车载充电机里重复设计交直流转换技术，减少了电源系统冗余和复杂度。

 本技术公开了一种含超容的港口岸电直流系统拓扑结构，包括港口电网、风电单元、光伏发电单元、直流母线、超级电容组、船舶动力存储单元和岸桥回馈性负荷。港口电网、风电单元、光伏发电单元和超级电容组分别通过第一双向AC/DC变换器、单向AC/DC变换器、非隔离DC/DC变换器和隔离DC/DC变换器接入所述直流母线；直流母线分别通过双向DC/DC变换器和第二双向AC/DC变换器接入所述船舶动力存储单元和岸桥回馈性负荷。还公开了一种多时间尺度下考虑船舶需求响应的海港综合能源系统优化调度方法。该方法首先建立电‑热‑氢耦合的系统模型，然后通过日前和日内优化调度模型进行优化调度。本发明能有效提高舰船靠岸用电效率，减少损耗，促进港口新能源就地消纳，提高系统的稳定性和可靠性。

本文涉及一种显示面板和有源矩阵有机发光二极体显示装置，显示面板包括包括支撑层和显示模组，支撑层包括多个连接板，连接板包括平行的上板和下板，上板和下板错开设置，且通过斜板连接，斜板与上板、下板之间的夹角均为钝角；多个连接板在左右向排列布置，相邻两个连接板中，左侧的连接板的下板端部和右侧的连接板的上板端部在上下向相对，且固定连接，相邻两个连接板的上板相间隔；显示模组固定于支撑层上。本申请具有尽量避免发生弯折变形时产生应力集中的现象，减少弯折使得显示面板损坏的可能性的效果。

 本技术公开一种基于元强化学习的家庭微电网能量优化控制方法，在无建筑热动力模型和保证用户舒适度需求的情况下，研究含可再生能源资源消纳的需求响应与交流最优潮流的联合协调问题，包括:首先，将家庭微电网运行成本最小化问题建模为马尔可夫决策过程；其次，构建集成Normalizing Flow的Soft Actor Critic算法；再次，在所构建的算法训练中加入元学习的方法。本发明的优点是可以在保证用户的舒适度需求的前提下具有更大的运行成本节省潜力，而且可以快速适应不同的家庭微电网拓扑结构，快速适应新任务。

 本技术涉及的是结合时频联合分析与多头自注意力机制的TCN‑LSTM风能发电量预测方法，它包括:对风能发电的原始数据预处理；通过小波变换提取风能发电数据的频域特征，将其与时域特征进行自适应加权融合，构建时频联合分析模块；构建时间卷积网络TCN与长短期记忆网络LSTM的TCN‑LSTM组合网络；将多头自注意力机制引入TCN‑LSTM组合网络，生成结合时频分析与注意力机制的TCN‑LSTM风能发电量预测模型；利用风能发电数据集对模型进行训练；对训练后的的预测性能进行评估；利用最终的风能发电量预测模型进行风能发电量预测。本发明显著提高了风能发电预测的准确性和模型的计算效率，提高风能预测的精度。

 本技术涉及家庭安防监测技术领域，公开一种智能家庭安防监测系统及其监测云台，监测系统包括云台摄像机、物联网服务平台、执行器模块，云台摄像机包括传感器模块和WiFi模块，云台摄像机内固定设有云台控制模块，云台控制模块与传感器模块、WiFi模块电性连接，云台控制模块通过WiFi模块与执行器模块电性连接。所述监测云台包括立座，立座上设置有云台摄像机，云台摄像机包括安装座，安装座上固定有引导架。本发明智能家庭安防监测系统，采用可巡视的云台摄像头，工作时对家庭的房间进行安全巡视，灵活的提高安防范围，巡视视角广，且具有数据交互功能，用户可随时了解家中安全情况；监测云台结构小巧，监测模式灵活，监测视角广。

 本技术公开了属于储能系统调度技术领域的一种基于LSTM和DQN算法的分布式储能系统优化调度方法。对光伏发电和负荷需求的时间序列数据进行预处理，将数据划分为训练集和测试集；使用LSTM网络进行训练，通过超参数优化最小化预测误差，根据当前状态利用DQN算法选择调度动作并执行，转移到下一个状态，同时获得奖励；将状态、动作、奖励和新状态存储在经验回放池中，并通过定期采样的经验来更新DQN的神经网络权重，从而优化模型的调度策略；判断是否达到终止状态以及Q值是否收敛，直到模型收敛并输出最优的调度策略。本发明可以即时响应需求，能够显著增强系统的灵活性、响应速度和可靠性，同时降低输电损耗，提高整体能量利用率。

 本技术提供一种芯片拾取控制方法以及芯片拾取装置，所述芯片拾取方法包括:获取芯片拾取装置的速度曲线；根据所述速度曲线使所述芯片拾取装置以第一速度从第一位置开始运动，所述第一速度的值逐渐减小；当所述芯片拾取装置到达目标位置时停止运动；根据所述芯片拾取装置到达所述目标位置的次数调整所述芯片拾取装置的拾取参数，通过获取芯片拾取装置的速度曲线，并根据速度曲线控制芯片拾取装置从第一位置以第一速度运动至目标位置，使得芯片拾取装置在拾取过程中的速度无需减小至0，进而减小了芯片在减速过程中受到的冲击力，避免了芯片在减速过程中的加速度较大，对芯片产生较大的冲击力，从而使芯片容易因压力过大而损坏的技术问题。

 本技术涉及混合储能系统技术领域，具体涉及一种微电网混合储能系统及方法，该系统包括发电模块、储能模块、微电网集成模块、预设信息储存模块、检测模块、控制模块和通信模块；控制模块与通信模块通信连接，控制模块根据相关信息计算储能模块可用时间选择函数，根据储能模块可用时间选择函数得出储能模块可用时间的信息并传输至通信模块，通信模块将储能模块可用时间的信息传输至电网端。电网端可以查看储能模块可用时间，工作人员在临界时间点持续观测储能模块的工作状态，或者提前更换储能模块，使该系统始终持续稳定的工作。

 本技术公开了一种现场监测的矿山灾害预测预警方法及系统，涉及矿山灾害的技术领域，通过对矿山进行现场部署传感器，实时监测地上下水数据和地下岩石数据，这使得矿山管理人员能够获得及时和全面的数据，以便更好地了解矿山环境的状态，预测分析模块将对地上下水数据和地下岩石数据进行分析，预测出风险评估指数，帮助预测潜在的灾害风险，综合考虑历史灾害次数、水位变化系数以及岩石稳定系数等多种因素，有助于量化风险水平，提供更加准确的灾害风险评估，降低矿山因灾害而造成人员的伤亡。