本文章公开了一种芯片供电电路、开关电源电路及充电器，该芯片供电电路，包括储能回路和稳压电路；所述储能回路包括供电绕组和第一储能电容；所述供电绕组的第一端接地，所述供电绕组的第二端与所述第一储能电容的第一端相连，所述第一储能电容的第二端与所述稳压电路的第一端相连，所述稳压电路的第二端用于与PWM芯片相连；所述供电绕组用于与变压器的初级绕组耦合，并与所述变压器的初级绕组同相位设置；所述储能回路，用于在所述变压器的初级绕组沿第一方向导通时，供电绕组给第一储能电容充电。该芯片供电电路使供电绕组与初级绕组耦合，可以减少因输出电压范围过大导致的损耗，同时减少供电绕组匝数。

本文章公开了一种无人值守型巡检机器人的超出地图时报警系统，涉及巡检机器人技术领域，包括设置在机器人本体顶端调节设备、设置在调节设备表面的摄像设备、设置在机器人本体顶端支架、设置在支架顶端的激光扫描雷达传感器、设置在机器人本体前侧的红外避障传感器与急停按钮，机器人本体的顶端设置有辅助组件；辅助组件的内部包括有设置在机器人本体顶端的连接架。本实用新型中，通过设置的辅助组件，在机器人超出边界线后，通过马达工作，可使挡板以及防护罩移动到激光扫描雷达传感器与红外避障传感器表面对其进行防护并遮挡，同时还可使挤压杆移动到急停按钮的表面，使机器人停止运行，避免机器人与外界物体发生碰撞，导致其损坏。

 本技术涉及一种基于动态时空图结构的超短期分布式负荷预测方法及装置，所述方法包括以下步骤:获取分布式负荷功率时间序列及设定的预测时间尺度，基于所述预测时间尺度将所述分布式负荷功率时间序列划分为由不同独立小图组成的图数据集；构建所述不同独立小图的邻接矩阵；基于所述不同独立小图的邻接矩阵生成预测模型的基础结构数据，并以所述不同独立小图作为预测模型的输入，获得预测负荷数据，并将不同时段的预测负荷数据协调合并，完成最终结果的预测。与现有技术相比，本发明具有预测准确性高、模型使用复杂度低等优点。

 本技术基于水平移动刺激的前庭椭圆囊康复训练系统，控制器基于目标方案中目标平移速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平移动，移动过程中，接收位移传感器测到的当前位移及速度传感器测到的当前平移速度，基于当前平移速度调节驱动电机的速度使测到的当前平移速度等于目标平移速度并保持，基于位移控制驱动电机反向；基于目标方案中目标加速度控制驱动电机启动，使座椅上目标康复训练者随之水平加速移动，移动过程中，接收当前位移及加速度传感器实时测到的当前平移加速度，基于当前平移加速度调节驱动电机的加速度使测到的当前平移加速度等于目标平移加速度并保持，基于位移控制驱动电机反向。

本文章公开了一种带有灯光联动的视频播放装置，包括调节组件，所述调节组件包括底座，所述底座顶部外壁设置有电动升降杆，电动升降杆顶端安装有旋转座，旋转座顶端设置有固定架，固定架一端安装有显示屏，显示屏一侧连接有音响，音响设置有两组，分别设置于显示屏两侧，显示屏一侧连接有控制面板，显示屏一侧设置有用于清理灰尘的清理组件，所述清理组件包括安装架，所述安装架设置有多组，分别固定于音响顶部和底部外壁，通过安装架可转动安装有丝杆，安装架顶部设置有驱动电机，丝杆与驱动电机相连接，丝杆外壁设置有调节架，调节架与丝杆相适配，调节架一端可转动安装有清理刷。

本文章涉及台风预警设备相关技术领域，尤其涉及一种水上台风预警监控装置，包括立柱和防护机构，所述立柱的表面一侧固定连接有第一支撑板，所述立柱的表面一侧固定连接有第二支撑板，所述立柱的表面一侧设置有监测预警机构，所述第一支撑板的表面一侧设置有防护机构。该水上台风预警监控装置，通过防护机构的设置，当遇到恶劣天气时，首先启动电机，此时电机带动丝杆转动，由于防护罩受限位杆的限制无法转动，从而丝杆带动防护罩沿丝杆的方向运动，从而使防护罩将易损伤的显示屏、蓄电池和定位器罩住，从而可以保护显示屏、蓄电池和定位器不受恶劣天气影响造成损坏，进而可以提高设备的使用寿命。

 本技术公开了基于连续片状气囊的气动上肢康复外骨骼装置，包括肩关节驱动器(100)、肘关节驱动器(101)和腕关节驱动器(102)，驱动器由连续片状气囊组(10011)和固定片(10012)构成，固定片(10012)用于固定。本发明采用仿生人体上肢肌肉运动的驱动方式，利用气动驱动器的弯曲运动，实现对肩、肘、腕各关节的多方向驱动，提供灵活且有效的康复训练支持。

 本技术涉及一种基于时空预测因子预选的分布式光伏超短期出力预测方法，包括以下步骤:基于实时获取的分布式光伏输出功率时间序列进行在线场景识别，所述场景包括晴空场景和爬坡场景；基于识别获得的不同场景采用对应的时空预测因子预选方式获得对应的时空预测因子；基于所选时空预测因子构建预测模型，获得光伏预测数据；将不同场景的光伏预测数据协调合并，形成最终的预测结果。与现有技术相比，本发明具有预测精度高、预测效率高等优点。

 本技术公开了一种基于转矩差前馈控制的多构网变流器并联系统低频振荡阻尼方法，包括以下步骤:将采用虚拟同步机控制的构网变流器VSG多机并联系统分解为VSG单机部分和剩余VSG并联多机部分，对VSG单机的有功频率环节进行改造，加入转矩差前馈回路；所述剩余VSG并联多机部分用于和单机部分做对比；基于改进后的转子表达式执行基于等面积法则和离散迭代计算的转矩差前馈系数算法，以确定实现系统低频振荡阻尼的转矩差系数范围边界。本发明能够有效改善了VSG多机并联系统的低频振荡特性，降低了弱电网场景下VSG多机并联系统受扰后的低频振荡失稳风险，提高了系统的低频小扰动稳定性。

 本技术公开了一种最大化风光优先匹配量和最小化代理购电价格波动的水电机组出力控制方法、系统及介质，首先计算决策时段水电机组的最小和最大发电功率；从代理购电年月交易分解到决策时段的交易电量及交易功率，选择交易功率与水电机组最小发电功率中最大值作为第一轮迭代中水电机组出力值；分别建立风光优先匹配量计算模型和代理购电价格计算模型以计算风光优先匹配量和代理购电价格；进而计算水电机组出力值对应的电力系统经济技术综合评估指标；迭代计算一系列水电机组出力值对应的评估指标，筛选最优评估指标，基于其对应的水电机组出力和水库蓄放流量对水库的闸门开度进行控制。本发明能有效增加风光优先匹配量，降低代理购电价格波动。