本技术涉及一种气动上肢康复外骨骼装置,采用连续片状气囊技术。装置包含肩关节、肘关节和腕关节驱动器,均由连续片状气囊组成,旨在提高康复训练的效率和舒适度。
背景技术
近年来,柔性机器人技术在国内外外骨骼机器人中的应用取得了广泛发展。柔性机器人主要用于肢体运动障碍人群的康复治疗与生活辅助。柔性上肢康复训练设备的出现,在一定程度上缓解了康复医师资源短缺的问题,同时克服了传统刚性外骨骼重量较大、人机交互性差等缺点。在柔性上肢增强外骨骼系统的研究中,轻型、可穿戴的上肢外骨骼系统已取得了一些成果,但尚未能广泛推广应用。
因此,本领域的技术人员致力于开发一种基于连续片状气囊的气动上肢康复外骨骼,为穿戴者提供上肢关节运动的助力。
实现思路