自动报警系统:无人巡检机器人地图边界越界监测
2025-02-10 11:28
No.1338471871733309440
技术概要
PDF全文
本技术介绍了一种无人巡检机器人的地图边界越界自动报警系统,属于自动化巡检技术领域。系统包含机器人顶部的调节装置、装置表面的摄像设备,以及用于检测机器人位置的传感器。当机器人超出预设地图边界时,系统将自动触发报警,确保安全和效率。
背景技术
智能巡检机器人在正常工作情况下是无人看守全自动巡检的,包括自动回到充电点充电。这样机器人的实时工作情况是无从知道的,一旦机器人出现异常情况,用户不能及时知晓将是非常糟糕的事情。 目前的机器人在巡检时,一般都是在指定的范围内设定好边界线,而机器人靠着各个感应器沿着边界线进行运行,并对指定处进行拍摄,机器人在巡检时,若超出边界线则会发出警报,以便于提醒人员对其进行拨正,但是目前机器人在超出边界线后还是会继续行驶的,其容易导致与外界的物体发生碰撞,导致其表面传感器等损坏,从而对后续的使用会造成一定的影响。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
黄奎王凯东王凯立王江
技术所属: 江西中科智鹏物联科技有限公司.
相关技术
一种基于纳米纤维素纤丝和纤维素纳米晶的锌离子电池阳极材料制备方法及应用 一种基于纳米纤维素纤丝和纤维素纳米晶的锌离子电池阳极材料制备方法及应用
应用于双有源桥变换器的高自由度调整策略及优化方法 应用于双有源桥变换器的高自由度调整策略及优化方法
一种转子位置的无传感器检测方法 一种转子位置的无传感器检测方法
一种电解液添加剂、电解液以及应用 一种电解液添加剂、电解液以及应用
一种基于多流股换热的卡诺电池系统 一种基于多流股换热的卡诺电池系统
一种旋转摩擦加电装置 一种旋转摩擦加电装置
一种基于范德华辅助层的二维异质结洁净转移技术 一种基于范德华辅助层的二维异质结洁净转移技术
基于锁频环的并网变流器虚拟惯性控制装置、方法 基于锁频环的并网变流器虚拟惯性控制装置、方法
基于过零点检测的振荡频率提取方法及系统 基于过零点检测的振荡频率提取方法及系统
一种锂电池复合铝箔及其制备方法 一种锂电池复合铝箔及其制备方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利