本技术介绍了一种无人巡检机器人的地图边界越界自动报警系统,属于自动化巡检技术领域。系统包含机器人顶部的调节装置、装置表面的摄像设备,以及用于检测机器人位置的传感器。当机器人超出预设地图边界时,系统将自动触发报警,确保安全和效率。
背景技术
智能巡检机器人在正常工作情况下是无人看守全自动巡检的,包括自动回到充电点充电。这样机器人的实时工作情况是无从知道的,一旦机器人出现异常情况,用户不能及时知晓将是非常糟糕的事情。
目前的机器人在巡检时,一般都是在指定的范围内设定好边界线,而机器人靠着各个感应器沿着边界线进行运行,并对指定处进行拍摄,机器人在巡检时,若超出边界线则会发出警报,以便于提醒人员对其进行拨正,但是目前机器人在超出边界线后还是会继续行驶的,其容易导致与外界的物体发生碰撞,导致其表面传感器等损坏,从而对后续的使用会造成一定的影响。
实现思路