本文涉及锂电池电解液技术领域，公开了一种耐高压、宽温域的电解液、锂电池及其应用。所述耐高压、宽温域的电解液，包括复合溶剂和电解质；所述电解质包括LiFBr、LiPF6、LiTFSI、LiFSI、LiDFOB和LiBOB；所述复合溶剂包括具有电子供体能力的主溶剂、用于改善电解液流动性的稀释剂，以及用于提高溶质溶解度和离子电导率的添加剂。本申请的电解液采用复合溶剂来形成多样化的溶剂化结构，通过多种锂盐电解质来提高混合熵，来增强特定盐的溶解度，使得电解液中多种阴离子基团与锂离子相互作用形成氟化的高熵局部高浓电解液，有助于形成富无机的SEI和CEI层，其具有高导电性，可实现更稳定的电极/电解质界面以及更高的锂离子迁移率，显著提高锂电池的性能。

 本技术涉及固体氧化物燃料电池材料技术领域，尤其涉及一种固体氧化物电池支撑电极、电池及制备方法。所述固体氧化物电池支撑电极的制备方法包括以下步骤:S1）提供固体氧化物电池支撑电极，所述固体氧化物电池支撑电极由皮肤层和暴露的指状孔层组成；S2）在所述指状孔层中的开放孔中注入填充物；S3）对所述步骤S2）得到的材料进行热压处理，消除孔柱间的闭气孔，得到力学性能增强的支撑电极，进而叠压电解质制备具有相转化指状孔特征的固体氧化物燃料电池。本发明是一种可以同时保持支撑电极孔道结构又提升支撑电池机械强度的方法，同时操作简单便利，有利于工业化和规模化。

 本技术公开了一种清洗机及其控制方法，所述清洗机包括:滚刷和用于驱动滚刷转动的滚刷电机；用于改变滚刷对地预紧力的预紧力调节装置；用于识别地面脏污类型的识别装置；其中，滚刷电机、预紧力调节装置以及识别装置均电连接于清洗机上设有的控制装置，控制装置用于接收并分析识别装置的识别信息，并根据识别信息控制预紧力调节装置改变滚刷的对地预紧力。该清洗机通过识别装置与控制装置配合实现自动识别地面的脏污类型，通过预紧力调节装置调整滚刷对地面的预紧力，从而实现对不同类型污渍的针对性清洁，对于粘附性强的污渍，控制装置会增大滚刷的预紧力，以增强清洁效果，实现了对不同类型污渍的有效清洁，提高了清洁效率和效果。

 本技术涉及半导体三维封装技术领域，具体而言，涉及用于三维封装的扩散阻挡层的制备方法，其包括:熔炼高熵合金，高熵合金具有面心立方结构；轧制高熵合金，总压下量为80‑90%，轧制后在高熵合金的再结晶温度退火，空冷；切割得到厚度为1‑3μm的高熵合金贴片；通过植球回流的方法使锡球熔化、并与铜柱熔接成焊球；将高熵合金贴片和焊球在热压条件下进行热压键合，热压键合的温度为250~270℃，压力为200‑300gf，时间为20~30min。该制备方法得到的扩散阻挡层具有良好的阻挡效果。

 本技术公开了一种高精度音圈电机位置控制系统及方法。本发明基于音圈电机的工作原理，根据电平衡方程和力平衡方程对音圈电机建立数学模型，由音圈电机的各项参数得到其传递函数。根据此传递函数，设计的控制算法能够根据音圈电机控制系统的反馈差值误差和误差变化自适应调整PID参数增益，改进了模糊控制的隶属度函数，提高了音圈电机控制系统的控制精度和系统的鲁棒性，同时采用RBF神经网络作为PID增益补偿器，通过在线学习和调整，通过设定权值来结合模糊控制和RBF神经网络的输出控制参数增量，克服了传统PID控制易受环境干扰的缺点，增强系统的抗干扰能力和稳定性。

 本技术属于并网功率控制技术领域，其目的在于提供一种MMC并网功率控制方法。本发明通过在电流内环中引入具有线性阻尼的无源的电流内环控制器，加速了能量耗散，提高了系统的动态响应性能与调节速度，能有效抑制电流谐波，并增强系统的稳定性；同时，本实施例还在功率外环引入含arctan函数的自适应转动惯量补偿机制以及自适应阻尼补偿机制的自适应功率外环控制器，以此有效地抑制了自适应控制中转动惯量变化率，进而抑制系统的暂态振荡，进一步提升MMC并网系统的动态响应性能与暂态稳定性。

 本技术属于聚合物电解质及离子交换膜技术领域，涉及一种交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜及其制备方法，首先合成长侧链哌啶季铵盐和柔性双阳离子交联剂，之后利用2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵或长侧链哌啶季铵盐与双阳离子分子交联剂对聚苯并咪唑进行功能化改性，最后通过溶液浇铸法制得交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；或者通过“后交联”的策略制备得到交联型聚苯并咪唑阴离子交换膜；制得的产品在聚苯并咪唑上同时接枝阳离子基团和柔性双阳离子交联剂，实现了阴离子交换膜离子电导率与溶胀率之间的平衡。本发明引入的长侧链哌啶阳离子基团和交联剂均有助于构建有序微相分离结构，形成网状结构；制得的产品离子电导率高及尺寸稳定性好。

 本技术公开了一种基于精确扩散算法的虚拟电厂去中心化AGC方法及系统。本发明根据各个资源的调节上下限和实际线路容量约束，设计以运行成本最优和调频性能最高为双优化目标的AGC指令分解模型；将模型的拉格朗日乘子解耦，采用精确扩散算法实现指令的快速精确求解；最后含有通信噪声的智能体通讯模型。将精确扩散算法改写并引入增益函数，使精确扩散算法具有平移噪声的能力，提高算法的鲁棒性。

 本文公开了一种电‑气综合能源系统分布式调度方法、装置、设备及介质，包括:根据预置电‑气综合能源系统参数构建集中式的电‑气综合能源系统调度模型，预置电‑气综合能源系统参数包括电力系统参数、天然气系统参数和电‑气耦合设备参数，电‑气综合能源系统调度模型包括基于状态空间转换和黄金分割法的Weymouth方程高精度线性化模型；采用奔德斯分解算法对电‑气综合能源系统调度模型进行分布式求解，得到电‑气联合优化调度结果；电‑气联合优化调度结果包括火电机组出力、燃气机组出力、天然气气井产气量、电力系统调度成本、天然气系统调度成本和电‑气综合能源系统调度成本。本申请能够解决存在隐私泄露、激励不相容等技术问题。

 本技术提供一种便于供电的氢燃料电池，涉及电池技术领域，包括:电池固定板和电池固定罩，所述电池固定板的上方安装有电池固定罩；所述电池固定板和电池固定罩之间安装有防护罩；所述防护罩的外侧安装有导向滑轨；所述导向滑轨的侧面设有开槽，开槽的内部安装有金属传导片；所述电池固定板和电池固定罩之间安装有加热温度控制模块和催化剂检测模块。通过使用加热丝对催化层上的催化剂进行加热，利用升序升温吸脱附曲线法了解催化剂表面的活性位点数量、分布以及吸附能力，评估催化剂的活性，检测效率大大提高，保证氢燃料电池的工作寿命，解决了直接采取从电池上拆卸催化层进行取样检测的方式，操作流程繁琐复杂的问题。