本技术公开了一种清洗机及其控制方法,所述清洗机包括:滚刷和用于驱动滚刷转动的滚刷电机;用于改变滚刷对地预紧力的预紧力调节装置;用于识别地面脏污类型的识别装置;其中,滚刷电机、预紧力调节装置以及识别装置均电连接于清洗机上设有的控制装置,控制装置用于接收并分析识别装置的识别信息,并根据识别信息控制预紧力调节装置改变滚刷的对地预紧力。该清洗机通过识别装置与控制装置配合实现自动识别地面的脏污类型,通过预紧力调节装置调整滚刷对地面的预紧力,从而实现对不同类型污渍的针对性清洁,对于粘附性强的污渍,控制装置会增大滚刷的预紧力,以增强清洁效果,实现了对不同类型污渍的有效清洁,提高了清洁效率和效果。
背景技术
清洗机作为一种多功能的地面清洁设备,广泛应用于各类场所,如商业楼宇、工业厂房、家庭住宅等,其独特的设计使得它能够在清洗地面的同时,有效吸干污水,保持环境整洁。现有的清洗机,在清洁工作结束后,可以配合底座对脏了的滚刷进行自清洁,通过喷洒清洁液体至滚刷上,通过转动与刮条接触循环地将滚刷上污水刮掉,再抽吸走,如此一定时间的反复,以达到良好的清洁效果。
例如专利授权公告号:CN113907659A的专利文件,该装置包括机体、地刷装置、清水装置、吸力马达装置、底座和控制器,机体起承载作用,地刷装置与机体连接,地刷装置包括驱动组件和滚刷件,驱动组件用于驱动滚刷件转动,滚刷件用于与地面接触;底座用于承载地刷装置,底座具有刮条,刮条用于与滚刷件的表面接触,用以在滚刷件转动时清除附着在滚刷件表面的垃圾;清水装置用于将清洗用的液体流动至滚刷件上,以对滚刷件进行清洗;吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水流动至污水箱;控制器用于接收外部输入的指令,控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗,实现了对不同场景的滚刷件的自清洁。
基于上述专利授权公告号的检索,结合其中的不足发现:
现有技术为了适应不同场景的滚刷件对地清洁需求,主要通过调节滚刷件的转速来实现,转速越快,单位时间内与地面接触的频次就越高,理论上能够提供更强大的清洁效果。尽管现有清洗机通过调整滚刷件转速来应对不同场景的做法在大多数情况下是有效的,但在面对粘附性较强的污渍时,单纯依靠提高滚刷件转速难以达到良好的清洁效果,这类污渍往往紧紧附着在被清洁物上,即便是滚刷件以最高转速运行,也难以有效剥离。
实现思路