本技术公开了一种动态存储器结构及其操作方法，涉及存储器领域，该动态存储器结构包括:写选通器件、读选通器件和电容；写选通器件的第一端、读选通器件的第一端和电容的第一端连接在一起；写选通器件的第二端为数据写入端；读选通器件的第二端为数据读出端；电容的第二端为选通端，电容的第二端连接在字线上；写选通器件与读选通器件均为单向导通，且写选通器件与读选通器件的导通模式均为阈值开启；其中，写选通器件的导通阈值电压小于读选通器件的导通阈值电压。本发明分别为写入和读出配制选通器件，并且写选通器件的导通阈值电压小于读选通器件的导通阈值电压，这样可以使得读选通器件的亚阈值漏电流大大降低，提升了存储器的数据保持时间。

 本技术公开一种基于均匀电荷处理的抛光盆式绝缘子表面修复方法，采用基于均匀电荷处理的方法设定阶梯式修复材料，通过抛光绝缘子表面修复装置对抛光绝缘子进行修复，并保持绝缘子表面的硬度；在绝缘子抛光前采用三维扫描仪确定绝缘子形貌作为样本参考，对绝缘子进行抛光，对绝缘子中心导体施加工作电压，计算绝缘子表面抛光后凹陷内外法线电位移差值，进而求得绝缘子表面电荷量值Q2；抛光区域修复的阶梯层数可随工艺调整，喷射的材料为环氧树脂、氧化铝和固化剂的混合物，混合物介电常数在3～10之间，初步修复后，对比测量和计算的绝缘子表面电荷量值差值，若二者误差小于10%时，修复结束，本发明可广泛应用于绝缘器件抛光表面修复领域。

 本技术公开了一种新能源汽车热管理集成模块及其控制方法、车载终端及车辆，所述集成模块包括:流道板，其内部开设有流道；压缩机，其设置在流道板的一侧；第一换热器，其设置在流道板的另一侧，第一换热器的进口与压缩机的出口位置对齐并连通；第二换热器，其与第一换热器并列设置在流道板的同侧，第二换热器的出口与压缩机的进口位置对齐并连通；其中，流道板分别开设有第一流道口和第二流道口，第一流道口和第二流道口与流道连通；第一流道口与第一换热器的出口位置对齐并连通，第二流道口与第二换热器的进口的位置对齐并连通；流道板的顶部开设有与流道连通的第三流道口和第四流道口；第三流道口上安装有充注阀，第四流道口上安装有膨胀阀。

 本说明书实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。方法包括:基于路径规划指令获取所述机器人对应的有序二叉决策图；所述有序二叉决策图用于表征所述机器人所在目标场景下的全部规划路线；获取所述目标场景对应的约束条件和任务目标；确定所述有序二叉决策图中同时满足所述约束条件和所述任务目标的目标规划路径；通过确定有序二叉决策图中同时满足约束条件和任务目标的目标规划路径，缩减规划过程的状态空间，提高了机器人路径规划的效率。

本技术公开了应用于数据库存储的文件数据存储读取方法，包括文件数据存储，所述文件数据存储包括:将key‑value数据写到文件的数据区，记录在数据区的偏移和大小S[offset+size]；计算key‑value数据中key的哈希值hash(key)，更新位图bitmap中哈希值hash(key)对应的第hashID位的bit值；所述hashID，key，S[offset+size]作为key‑value数据写入时的哈希索引记录，并将所述哈希索引记录写入在文件中。本发明的应用于数据库存储的文件数据存储读取方法在进行数据存储时采用新的文件格式通过hash索引，在进行key值检索时时间复杂度可以达到O(1)，极大的提升了key‑value数据的检索效率。

 本技术公开了一种功率分流混合动力车辆联合优化部件与控制参数方法，该方法针对功率分流混合动力汽车建立了一种联合优化部件与控制参数的架构，该架构外层和内层分别进行部件参数和控制参数优化。外层优化的目标函数同时考虑部件成本与内层优化目标函数；内层优化的目标函数为燃油成本。在Isight软件中集成整车模型、控制策略模型和联合优化算法，通过遍历所有组合部件参数实现对部件参数与控制参数的联合寻优，缩短了功率分流式混合动力汽车动力系统及控制策略优化的周期。在满足动力性指标的条件下以提升经济性和降低部件成本为目标，解决了厂商及用户共同关注的经济效益问题，对功率分流式混合动力系统设计具有重要的指导意义。

 本技术涉及语音识别技术领域，公开了一种基于BERT预训练语言模型的语音指令识别方法，该方法包括:接收待识别语音，并通过自动语音识别模型将待识别语音转化为文本序列；微调BERT预训练语言模型，并利用微调后的BERT预训练语言模型对文本序列进行文本分类，得到待识别语音对应的指令类别；利用知识蒸馏对微调后的BERT预训练语言模型进行模型压缩，得到序列分类模型；利用序列分类模型对文本序列进行特征提取，得到待识别语音对应的指令类别标签，本发明考虑到音频数据较文本数据更难获取的情况，选用BERT预训练语言模型，提高分类准确性，利用知识蒸馏进行模型压缩，识别到待识别语音指令类别标签，为人机交互提供数据支撑。

本技术公开一种基于多维信息融合的风险评估预警方法和装置，属于数据处理技术领域，对预定场所多维异构数据采用了基于T‑SNE降维和K‑Means聚类算法的数据处理方式，降低了不同量纲的数据融合困难、各维度数据的非线性相关影响预测结果的问题；而且采用了模型学习和专家经验相结合的方式进行风险的评估和预警，利用K‑means聚类算法及LSTM进行模型的评估和预测，可以充分挖掘数据中的数学规律，而结合专家经验进行打分又增加了评估和预测结果的合理性和可解释性；采用了置信度的计算预测方式，数据处理模块完成风险的预测后得到的只是一个高、中、低风险值的结果，为预定场所内提出合理、科学的决策提供保障。

 本技术提供含硫酸钙、镁元素以及稀土元素的固体废弃物的回收方法，首先通过碳化从所述固体废弃物中分离出镁元素，然后采用稀土分离剂从碳化渣中分离出稀土元素，再通过固固分离器分离出硫酸钙与碳酸钙；或者，首先通过稀土分离剂以及碳化将从所述固体废弃物中分离出镁元素与稀土元素，然后通过热解从其中分离出镁元素，通过固固分离器分离硫酸钙与碳酸钙。该方法成本低、简单易行，镁收率高，能够高效、综合回收利用废渣，具有工业应用价值。

 本技术公开了基于直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据参考转矩Tref和实际转矩T做差得到转矩差值ΔT，转矩差值ΔT的数值和变化趋势依据导通规则得到此时三相开关的状态组合成电压矢量；当所得到电压矢量的数量为一个时，将该电压矢量在下个控制周期内，作用到开关磁阻电机的功率变换器，当所得到的电压矢量数量为两个时，根据所述电压矢量计算对应的预测转矩，将预测转矩与参考转矩进行比较，根据比较的结果来判断需要作用的矢量，将其作用到开关磁阻电机的功率变换器。本发明既能减小单相导通区又能减小换相区的转矩脉动，在动态情况下效果更佳。