本技术公开了一种适用于南极冰层及冰岩夹层的反循环连续取心钻具，包括复合钻头和双壁连接管，复合钻头连接在双壁连接管下端；复合钻头包括钻头主体，钻头主体底部间隔分布有多组PDC切削齿和硬质合金刮刀切削齿，钻头主体外缘底部设有围挡，围挡底部间隔分布有多组保径PDC切削齿和保径硬质合金刮刀切削齿，钻头主体中部设有贯穿的中心通道，位于中心通道外圈的钻头主体上环状分布有多个贯穿的钻头底喷孔；本发明设计了装有复合钻头的反循环钻具，适用于冰层与冰岩夹层，并且在实际钻进时无需在钻头外侧加装封隔罩，带有围挡的复合钻头钻进时自动形成对钻井液的封隔作用，本发明实现了连续卡断取心不停钻，冰层至冰岩夹层不停钻的效果。

 本技术公开了一种钯铈掺杂的ZSM‑5分子筛催化剂制备方法及应用，涉及ZSM‑5分子筛催化裂解技术领域技术领域。通过两次微波水热快速高效制备分子筛，大幅缩短了分子筛制备时间，再通过微波浸渍直接作用于材料内部，大大提升了钯铈负载于ZSM‑5分子筛的效率和均匀性，使得金属与分子筛稳固结合，提高了催化剂的热稳定性和使用寿命，显著增强了催化反应的催化活性和产物选择性。通过将钯铈掺杂的分子筛浸渍于石英棉薄片，并借助碳化硅辅助微波加热，将低值品有机物快速催化裂解，利用钯铈掺杂的ZSM‑5分子筛的催化以及选择性，得到高附加值且高产率的甲烷和氢气，产物经过冷凝系统极易收集纯化并再次利用，大大提升了其在低值品催化转化、废弃物资源化利用效率。

 本技术公开了一种自复位防冲击分层装配格构式桥墩，属于格构式桥墩领域，包括桥墩主体、消能复位组件和底部消能连接件，所述桥墩主体包括从上至下依次布置的多个墩身，消能复位组件安装在两个墩身之间；所述底部消能连接件安装在桥墩主体下端。本发明能将冲击造成的结构变形集中在顶部连接件间的接触面以及底板与基础的接触面上，避免主体结构发生巨大变形和严重破坏，且在灾情发生时可用于快速抢修，保证交通生命线畅通。

 本技术公开了一种装配式墩柱免拆模板，涉及建筑结构技术领域，包括圆弧形拼装块，至少两个圆弧形拼装块沿环向依次拼接形成柱形单元，若干柱形单元沿纵向依次拼接；所述圆弧形拼装块内壁设有均匀分布的凸台，相邻圆弧形拼装块对接处的凸台安装圆台环状扣件或组合扣件，所述圆台环状扣件或组合扣件连接有L形扣件，相邻的L形扣件之间通过拉结筋相连；所述L形扣件与圆弧形拼装块通过连接件固定。本发明保证了柱形模板的稳固性和受力性能，有效提升了模板系统在混凝土浇筑过程中的抗侧压与防变形能力。

 本技术提供了一种高温粉体气力稳流输送装置，包括用于存储粉体的暂存罐，在暂存罐内腔上设置至少一个高压风帽；与暂存罐下料口联通的第一物料输送管，在第一物料输送管一端连接压缩气体，并在第一物料输送管内腔设置至少一组用于改变粉体物料流速和流向进而防止粉体物料塌料或堵塞的斜板。本发明还提供了高温粉体气力稳流输送系统，包括上述高温粉体气力稳流输送装置，还包括与第一物料输送管联通的第二物料输送管；在第二物料输送管一端连接进气阀，第二物料输送管另一端与旋风分离器连接；所述旋风分离器还与负压风机连接。本发明能有效防止粉体物料传输过程中出现塌料、堵塞，降低生产维保成本，提高了生产效率和经济效益。

 本技术公开了一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法，属于数字孪生技术领域。本发明通过分布式设计机械臂三维模型、机械臂夹爪三维模型，便于以多种组合方式实现二次建模，将二次建模后的机械臂夹爪孪生模型在数字化工厂仿真软件中与机械臂孪生模型进行装配，装配之后机械臂夹爪孪生模型将自行与机械臂孪生模型绑定，以在数字化工厂仿真软件中同步运行，接着进行仿真验证。本发明通过构建高精度的机械臂/机械臂夹爪孪生模型能够实现孪生机械臂/机械臂夹爪运动状态与实体机械臂/机械臂夹爪一致，能够准确及时的获取实体机械臂/机械臂夹爪所处的位置，并对机械臂下一步的运行进行智能化控制。

 本技术提供一种智能化宠物喂水器，包括喂水部件和清理部件，喂水部件用于给宠物喂水，清理部件则用于清理喂水器附近地面水渍。其中，喂水部件包括喂水槽和水循环组件，喂水槽上设置有隔板，隔板将的喂水槽的空间分为上空间和下空间，上空间用于宠物饮水，下空间用于存水，水循环组件将下空间的水抽至上空间内，隔板设置有水过滤组件。本发明提供一个全面、高效、自动化的宠物喂水和清洁方案，能够及时清理喂水器的周围区域出现积水，确保清理后的地面无水渍残留，通过智能控制系统的集成、自动水循环、过滤、温控、清洁等功能，该设备不仅能为宠物提供健康的饮水环境，还能减少宠物主人在日常管理中的劳动力，提升生活质量。

 一种带有金属铠装加强层的高强度热塑性复合管道，属于天然气、氢气等清洁能源开发领域，适用于天然气、氢气等清洁能源的输送。该管道从内到外依次包括内衬层、增强层、防磨层、保温层、保护层、辅助层、金属铠装层、防磨层和金属铠装加强层。内衬层由聚四氟乙烯材料制成，增强层由高强度碳纤维材料螺旋缠绕而成，防磨层由聚乙烯材料制成，保温层采用气凝胶材料制成，保护层采用高密度聚乙烯材料制成。两层金属铠装层由反向螺旋缠绕的C形互锁构件扣合交错连接，螺旋缠绕角度为30°。本技术中C形互锁结构由外锁扣和内锁扣组成；通过多层结构设计能够有效提高热塑性复合管道的抗拉伸、抗冲击和抗扭强度，延长管道的使用寿命，增强管道在复杂工况下的安全性和稳定性。

 一种C/Re复合箔材用于电子束焊接钼接头的方法，属于焊接技术领域。其特征是:利用真空磁控溅射技术在钼或/和钼合金截面镀一层碳膜，在电子束焊接过程中，加入Re箔，控制相关工艺，达到在焊接过程中快速渗碳和微区合金化的目的；也可以用磁控溅射进行Re、C共溅射的方法制备C/Re复合薄膜。基于以上方法制备的金属钼接头具有高抗拉强度和高硬度等优良性能，抗拉强度可达496.85MPa，焊缝区域硬度可达344HV，可广泛应用于难熔金属焊接领域，为钼合金件焊接工艺开发和工程化应用提供适当的技术参考。

 本技术提出一种用于机械臂的重力平衡装置，安装于机械臂基座上，是用于平衡机械臂自身重力的机械结构，旨在解决现有机械臂在运动中因重力作用导致的能耗增加、精度降低等问题，同时安装在基座上可显著降低机械臂的转动惯量。该机械臂重力平衡机械结构由传动机构、固定机构和平衡机构组成。传动机构用于将机械臂关节轴的转动传导至位于基座的平衡机构上。固定机构用于将重力平衡装置固定在基座上。平衡机构可根据机械臂关节角度，产生完全等同于机械臂重力矩的扭矩。本发明具有结构简单、安装方便、精度高等优点，可广泛应用于工业自动化、机器人技术等领域。