一种电机补偿方法，该电机补偿方法包括如下步骤:获取有轨穿梭车的自身参数；获取所述车轮的硬度参数；确定所述有轨穿梭车的车轮与所述轨道之间的摩擦系数；基于所述自身参数、所述硬度参数及所述摩擦系数建立动力学方程；通过所述动力学方程拟合出不同目标位移对应的电机转速，结合电机转速对所述电机进行实时补偿。该电机补偿方法，实现了对电机的精确控制，显著提高了有轨式穿梭车的运行稳定性和控制精度，这仅提高了运输效率，也增强了有轨式穿梭车在复杂环境中的适应性，因此，本技术具有广阔的应用前景和重要的实用价值。

 本技术公开了一种沙障铺设装置，包括行走机构、支撑架、并排设置的两个出网机构、并排设置的两个插桩机构以及调节机构；行走机构用于在地面行走；支撑架设置于行走机构上；并排设置的两个出网机构均设置于支撑架上，各出网机构均用于释放纱网；两个插桩机构均用于向地面插入固定桩，且两个插桩机构插入地面的固定桩分别支撑于两个出网机构释放的纱网的内侧或外侧；调节机构设置于支撑架上并与两个插桩机构连接，调节机构用于驱动两个插桩机构沿并排方向相互靠近或远离。本发明提供的沙障铺设装置，节省人工成本，提升铺设质量和效率。本发明还提供一种沙障铺设方法。

 本技术提供了一种封装型复合催化剂，所述封装型复合催化剂的组成为:氧化物载氧体@分子筛，其中氧化物载氧体选自CaMnO3、CaMn0.8Cu0.2O3、MgMn2O3、NiMn2O3、Fe2O3、Mn2O3、Co3O4中的任意一种，分子筛选自ZSM‑5分子筛、Silicate‑1分子筛以及Beta分子筛中的任意一种。该催化剂克服了传统金属分子筛制备过程中金属离子易聚集、堵塞孔隙结构以及金属与分子筛相互作用力较弱等问题；有效抑制了金属氧化物载氧体在高温反应条件下易于烧结团聚的弊端。本发明还提供了所述封装型复合催化剂在石脑油氧化裂解制低碳烯烃中的应用，实现了裂解反应从高度自吸热向自供热的转型，极大减少了工艺消耗，转化率高，低碳烯烃的质量选择性。

 本技术公开了一种用于晶圆Notch槽磨削的金刚石砂轮的制备方法，包括:按照预定配方获取金刚石砂轮的多种原材料，多种原材料包括金刚石磨料、金属结合剂粉末、添加剂，添加剂包括陶瓷粉、树脂粉中的一种或多种；对多种原材料进行混合，以得到混合物料；将砂轮基体放入模具内，以及，将混合物料投放在所述模具内，以得到带有砂轮生坯的模具；对带有砂轮生坯的模具进行热压烧结并进行保温后，卸下模具，得到砂轮毛坯；对砂轮毛坯进行加工和修整，得到金刚石砂轮。根据本发明制备的金刚石砂轮，能够实现对晶圆Notch槽的超精密磨削加工，且提高了使用寿命和加工精度。

 本技术的实施例提供了一种可调节电场的微胶囊制备装置，涉及微胶囊制备领域。该可调节电场的微胶囊制备装置包括:基座、支臂、活动臂、正极金属片、负极圆环和负极金属片；所述活动臂与所述支臂滑动连接，所述正极金属片设置于所述活动臂上，所述基座的上表面设置有支撑结构，所述支臂与所述支撑结构连接，所述负极圆环与所述支撑结构连接；所述正极金属片位于所述负极圆环的上侧，所述活动臂可以带动所述正极金属片靠近或远离所述负极圆环；所述负极金属片设置于所述基座的上表面。通过引入活动臂的设计，实现了正极金属片与负极圆环之间距离的调节，从而有效克服了现有技术中电极间距固定导致的电场强度调节不灵活的问题。

 本技术提供了一种镁合金锥形筒及其挤压锻造成形方法和应用，属于镁合金技术领域。本发明提供的镁合金锥形筒的挤压锻造成形方法包括如下步骤:将镁合金铸锭进行退火处理，得到退火处理的铸锭；将所述退火处理的铸锭进行热挤压，得到挤压棒材；将所述挤压棒材依次进行墩粗和模锻，得到锥形筒；将所述锥形筒进行T6热处理，得到镁合金锥形筒。本发明采用热挤压，消除合金中的铸造缺陷、改善合金组织，同时去除铸锭表层而保留心部优质区域，保证后续变形的塑性并降低开裂的风险；接着进行墩粗，能够使合金稳定性增加，有利于后续模锻锥形筒的成型；随后进行模锻，提高了组织均匀性，从而提高了镁合金的力学性能。

 本技术属于空气过滤材料技术领域，本发明公开了一种具有织造结构的多界面介电滤材及其应用，所述多界面介电滤材由织物基底与附着在织物基底表面的介电增强层组成；所述织物基底包括两层网孔表面以及连接两层网孔表面的连接单丝；所述介电增强层包括基体材料和溶剂。本发明所得多界面介电滤材具有超疏松结构，可反复清洗，去除滤材内积尘，延长滤材的寿命，减少滤材替换次数，降低用户维护成本；超疏松结构的滤材可同时实现超低滤阻，减少能耗，降低用户的使用成本。

 本技术涉及测绘无人机技术领域，公开了一种测绘地理信息用测绘无人机，包括无人机本体、测绘箱体；测绘组件，包括收纳箱体、测绘摄像件和收纳件，收纳箱体设置在测绘箱体内，测绘摄像件设置在收纳箱体内用于测绘地理信息；清洁组件，包括清洁件和两存储箱，两存储箱通过管道分别与清洁件连接，用于向清洁件输送清洁液，清洁件设置在测绘摄像件上用于清洁测绘摄像件；缓冲组件，包括横向缓冲件和竖向缓冲件，竖向缓冲件设置在测绘箱体内，横向缓冲件设置在竖向缓冲件内且与收纳箱体连接，竖向缓冲件用于对收纳箱体进行竖向缓冲，横向缓冲件用于对收纳箱体进行横向缓冲。本发明保证测绘数据的精准以及测绘摄像件的安全，保证后续稳定使用。

 本技术公开一种石墨烯（别名黑金）/高熵合金复合材料的制备方法，属于新型结构材料领域。本发明所述方法为:将石墨烯与N‑甲基吡咯烷酮(NMP)混合加入到氨水中，把混合液放进微波炉中进行辐射，将微波加热的石墨烯分散液进行电沉积，正极连接钢片，负极连接高熵合金，将已经电沉积完成的高熵合金片堆叠在一起，放入模具中，再将模具放入感应线圈中，调控温度与时间，得到复合材料。最后，对复合材料进行真空退火。本发明所采用的层压复合使得石墨烯和高熵合金均匀混合和紧密结合，不仅避免了传统熔炼法中的结构不均匀问题。同时，所采用的微波辐射处理可以短时间内高效制备石墨烯分散液且在溶剂中稳定分散。该材料具有高硬度，抗腐蚀性等特点。

 本技术提供了一种智能可调旋流燃烧器系统及其控制方法。包括:燃烧器组件，包括中心风管、可调一次风管、内二次风管、外二次风管和扩椎体；所述可调一次风管包括内一次风管、旋转管和外一次风管，所述旋转管用于驱动外一次风管靠近或远离所述内一次风管，所述外一次风管上设置有钝体；供风组件，给扩椎体内的稳燃腔提供风；给料组件，给扩椎体内的稳燃腔提供燃料；检测组件，包括燃烧状态检测单元、火焰形状检测单元、火焰温度分布检测单元、烟气温度检测单元和燃烧产物检测单元；控制单元，用于根据检测组件输入的参数进行综合分析，生成控制指令，调控供风组件、给料组件和可调一次风管。