管道损伤修复机器人:轮抱式设计革新 管道损伤修复机器人:轮抱式设计革新
本技术提供一种具有损伤修复功能的轮抱式管道巡检机器人,属于巡检机器人领域。本发明包括轮抱式驱动单元、翻转单元、检测单元和修复单元。轮抱式驱动单元采用前后对称安装的周向三点式轮抱方式夹持管道,并采用左右麦克纳姆轮及主动轮电机控制运动;翻转单元通过一对直齿轮和弧形抬升臂实现越障;检测单元包含照明灯、摄像头、超声波探测器和压力传感器,实现全方位检测;修复单元具备喷涂和焊接功能,能自主修复小型损伤。该管道巡检机器人结构简单、组装便捷、成本低廉,能高效完成复杂管路中的巡检与小型损伤的修复任务,显著提升管道维护效率。
煤矿顶板富水区裂隙带高度精准测量技术 煤矿顶板富水区裂隙带高度精准测量技术
本技术涉及一种富水顶板采动覆岩裂隙带高度测量的方法,属于覆岩裂隙带高度测量领域。基于传统的仰孔注水侧漏法,改进了测量过程和监测设备。主要步骤包括:根据煤柱宽度、煤层厚度和经验判定裂隙带高度范围,设计钻孔角度和深度,并在采空区旁的回采巷道打入钻孔。将阀门管放入钻孔并使用麻绳和铁链固定到锚索上,向阀门与钻孔壁之间的裂隙注入水泥浆,确保浆液充填完整并等待凝固。继续打孔至设计深度,将胶囊与金属网通过钻杆送至裂隙带,并向胶囊注水使金属网膨胀固定在孔壁上,自上而下安装避免塌孔。利用改进后的设备进行逐段注水测试,观测并记录注水流量变化。该方法提高了富水环境下测量的安全性与准确性,具有较强的实用性和创新性。
低碳环保建筑结构与施工技术 低碳环保建筑结构与施工技术
本技术涉及一种绿色低碳节能建筑结构及其建造方法,属于绿色低碳节能建筑领域,包括建筑体,建筑体顶部中间位置的圆槽底部内壁转动连接有转盘,转盘的顶部固定连接有U型板,建筑体的底部连接有两个竖板,两个竖板的底部连接有同一个支撑板,支撑板的顶部设置有用于驱动转盘转动的驱动组件;建筑体的底部设置有用于控制通风量的控制组件;U型板的内部开设有两个矩形腔,矩形腔的内部转动贯穿有第三转轴,两个第三转轴连接有同一个安装架,安装架的内部嵌设有多个太阳能电池板,矩形腔的内部设置有用于调整安装架朝向的调整组件,通过保证防护板始终处于安装架的正上方,对安装架提供保护,调整太阳能电池板的角度和朝向,方便太阳能电池发电。
新型全长黏结型抗拔锚杆群锚承载力测试系统与方法 新型全长黏结型抗拔锚杆群锚承载力测试系统与方法
本技术公开了一种全长黏结型抗拔锚杆群锚承载力测试系统及测试方法,包括上拔螺杆、反力墩、钢梁、千斤顶和上拔螺杆;所述反力墩设置在锚杆群的两侧,反力墩的顶部设置钢梁;钢梁上设置有垫板;垫板上设置荷载传感器,荷载传感器顶部设置千斤顶;千斤顶顶部连接承压板;多根上拔螺杆从上至下依次穿过承压板、垫板、连接板,多根上拔螺杆顶端固定在承压板上,多根上拔螺杆底端固定在连接板上;且锚杆群的顶部固定在连接板上;在锚杆群的每根锚杆上均固定有光纤光栅应变传感器。整个测试系统各部件之间均采用机械连接,相较于常规的连接方式,机械连接具有稳定可靠、操作简便、施工速度快等优势,同时在安装过程中不会产生污染且没有火灾隐患。
新型耐张线夹:快速定位与安装 新型耐张线夹:快速定位与安装
本技术公开了一种快速定位安装的耐张线夹,属于电力通讯技术领域,本发明包括耐张线夹,所述耐张线夹外壁设置有延伸至其内部的安装组件,所述耐张线夹内部位于安装组件下方设置有限位组件。本发明的耐张线夹处于较为恶劣环境中时,而耐张线夹内部的电缆本体因环境因素导致拉伸,由于电缆本体其中一部分缠绕于卷收柱外壁,而另一端则限位至第一下压板与夹持座之间,而此时的电缆本体位于卷收柱与夹持座之间的电缆则绷直,同时卷收柱可滑动,继而在内接筒、凸块以及弧形滑槽的相互配合下,可带动卷收柱自转,可对电缆本体进行卷收,可有效避免电缆本体重复多次的拉伸而导致的金属疲劳,同时可大大延长其使用寿命。
便携式太阳能板夹持装置设计 便携式太阳能板夹持装置设计
本文涉及太阳能板技术领域,具体提供了一种夹持件及便携式太阳能板装置。夹持件包括连接部、第一夹片与第二夹片。第一夹片连接于连接部的一侧,第一夹片具有第一安装槽,第一安装槽被配置为安装日晷。第二夹片连接于连接部的另一侧,第二夹片被配置为安装支架。第二夹片与第一夹片相对设置,第二夹片、第一夹片与连接部之间形成夹持空间,第二夹片与第一夹片远离连接部的一侧之间形成夹持口,夹持口被配置为供部分的太阳能板进出夹持空间。本申请的夹持件具有多功能性,即只需夹持件这一个结构件便能够实现日晷、支架与太阳能板的连接,从而有利于简化太阳能板的结构,便于日晷与支架的安装。
防水型计算机布线盒 防水型计算机布线盒
本文章提供一种具有防水功能的计算机布线埋线装置,涉及机械加工领域,包括防护箱,所述防护箱的正面和背面均通过铰链活动连接有盖板,所述盖板的表面开设有线束口,所述防护箱的内腔设置有收卷机构;本实用新型防护箱用于对于计算机线束整体进行防护,为计算机线束的布线埋线提供基础,盖板用于对于防护箱的正面和背面进行密封,收卷机构用于对于线束进行收卷,实现对线束的收纳,达到了对线束埋线的功能,防水机构用于对穿过线束口的线束进行卡接,使得线束上沾染的水源能够被阻挡,水源不会跟随线束从穿线孔进入装置中,线束不会被水侵泡,出现绝缘皮快速老化的情况,达到了防水的效果,线束不会发生短路,也不会影响计算机的使用。
创新电缆桥架防护装置 创新电缆桥架防护装置
本文章公开了一种电缆桥架的保护结构,包括盖板和U型桥架,所述盖板的内侧设置有滑道,滑道的上固定有防护架,所述滑道的内侧连接有活动封口板,盖板的上端安装有固定装置,活动封口板的外端固定设置有外挡板,外挡板与防护架之间设置有第一弹簧,活动封口板的内侧固定设置有内挡板,内挡板上设置有固定孔,固定孔开设在活动封口板上,通过活动封口板上侧的凸块将活动封口板打开,固定头正对着活动封口板上的固定孔,在第二弹簧的作用下,固定头伸入固定孔,从而对活动封口板的位置进行固定工作,以维持通口打开的状态,方便对盖板下部的电缆进行检修工作,本实用新型,具有实用性强和便于进行检查和维修的特点。
新型大直径层叠式钢丝减震器及其安装工艺 新型大直径层叠式钢丝减震器及其安装工艺
本文公开了一种大直径堆叠型钢丝阻尼器结构及其施工方法,涉及桥梁阻尼技术领域,包括上支座钢板、下支座钢板、固定在下支座钢板表面的钢丝阻尼器,所述下支座钢板安装钢丝阻尼器的一侧设置有承重柱,所述承重柱设置于钢丝阻尼器中;所述钢丝阻尼器包括上环形钢板、下环形钢板、钢丝环,所述上环形钢板、下环形钢板上设置有固定凸起,所述固定凸起设置有若干固定孔,所述钢丝环同时贯穿上环形钢板、下环形钢板的固定凸起的固定孔设置,在桥梁与地面之间通过上支座钢板、下支座钢板安装钢丝阻尼器,利用钢丝阻尼器对桥梁进行减震、抗震。
隧道底板雨季涌水应急排水系统与技术 隧道底板雨季涌水应急排水系统与技术
本技术提供了一种用于隧道内底板局部因雨季短期涌水处理的排水装置及方法,属于隧道排水施工技术领域,以解决隧道底板因雨季突然裂隙涌水量过大的问题,排水装置包括依次连通的倒扣式橡皮质吸水盘、中心集水管和排水仓,且排水仓通过排水管与中心水沟连通,倒扣式橡皮质吸水盘设置在隧道仰拱底部股状涌水严重部位。中心集水管内部靠近排水仓的方向设置有活动式挡水结构,平时活动式挡水结构关闭放置泥沙进入和中心水沟污水倒灌,当出水点涌水量较大汇聚至中心集水管内后,水压会自动顶开活动式挡水结构,能够实现自动式开始目的。排水管内部设置有螺旋状旋转式桨叶,水流在排水管中流动带动旋转式桨叶旋转,形成抽排力带动管内的泥沙涌出。
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