本项创新技术介绍了一种新型轮抱式管道巡检机器人,具备损伤检测与修复功能,旨在提高管道维护效率。该机器人集成了轮抱式驱动、翻转、检测和修复模块,其轮抱式驱动单元设计前后对称,确保了在管道内的稳定运行和高效作业。
背景技术
管道是长距离输送油气和天然气的主要方式。由于管道长期承受压力波动和振动,可能导致材料疲劳。同时,生产过程中材料中潜在的缺陷可能在长期使用中逐渐扩展,最终引发管道泄漏。因此,定期对油气管道进行检测与维护尤为重要。相比传统的人工检测和修复方式,机器人检测方法凭借其高效、便捷和经济的优势,已成为油气管道检测的理想选择。机器人检测不仅有效降低了劳动强度,还显著提升了检测的效率与精度。然而,现有市场上的油气管道缺陷检测和修复技术存在以下不足:
(1)现有的管道系统通常呈现纵横交错的复杂布局,这对检测机器人的越障功能提出了更高要求。然而,市场上的检测机器人大多仅具备有限的过弯道或翻越障碍的能力,难以应对多变的检测场景,适应性较差,限制了其在复杂管道网络中的应用。
(2)现有市场上的检测机器人多仅具备外部管道损伤的检测功能,缺乏实时修复能力。一旦检测到损伤,通常需要将检测结果传递给人工或其他具备修复功能的机器人进行后续修复操作。这种分离的工作流程不仅增加了操作的复杂性和时间成本,还可能在传输过程中导致信息丢失或延误,进而影响管道修复的及时性和有效性。
综上所述,为适应不同规格油气管道的检测,目前已有大量技术公开,但行业内仍需要更为丰富多样的新设计,以进一步简化结构设计,提升实践应用效果。
实现思路