本技术属于液压控制技术领域，其公开了一种快速复位的先导控制换向回路，包括油泵单元、先导控制阀、快速复位单元和主换向阀；快速复位单元包括缸体和中心开有通孔的活塞，缸体的第一端面设有进油口P、第二端面设有主连接口A，缸体的侧壁在靠近第二端面处设有回油口T；先导控制阀开启时，压力油通过进油口P流入缸体并推动活塞运动至抵紧第二端面，压力油经通孔、主连接口A流入主换向阀推动主换向阀换向；先导控制阀关闭时，压力油流回缸体并推动活塞与第二端面分离，使得回油口T打开，压力油通过回油口T流出、主换向阀复位，实现主换向阀不受先导控制阀通径小的影响从而快速复位，提升工作效率和可靠性，拓宽换向回路的应用范围。

本文涉及一种防水电子云台及水下机器人装置，防水电子云台包括壳体、透光罩、透光板、摄像元件及发光件。摄像元件容置于第一收容槽，发光件容置于第二收容槽。透光罩覆盖于第一收容槽的开口，透光罩与壳体之间抵持有第一密封件。第一密封件围绕第一收容槽的边缘设置。透光板覆盖于第二收容槽的开口，透光板与壳体之间抵持有第二密封件。第二密封件围绕第二收容槽的边缘设置，第二密封件在水下环境中能够限制液体进入至发光件的容纳空间，避免了发光件受到液体的影响而发生短路或受到腐蚀，从而在较深的水下环境中，降低了防水电子云台中的电气部分受到液体影响的风险，有利于防水电子云台在较深的水下环境中的正常使用。

本文章涉及记录装置技术领域，尤其是一种改良式记录装置，包括外壳和方板，所述外壳的外壁后方四角分别与方板的内侧相固接，多个所述方板的内壁分别加工有螺纹口，所述外壳的内壁连接有控制结构，所述控制结构的正面连接有指纹记录装置，所述指纹记录装置的右侧下方固接有箱体，通过控制结构中握住把手使螺纹筒在外壳的底部向下转动，使螺纹筒脱离外壳的底部，然后把手带着圆杆向下移动，移动的圆杆带着竖板在外壳的内壁向下移动，移动的竖板带着指纹记录装置向下移动，使指纹记录装置移动的下方，使用者将手指与指纹记录装置正面的接触区域贴合进行指纹录入，便于记录装置的操作使用，使记录装置的满足多人群使用。

 本技术公开了一种面向圆筒盖板焊接封装的多线束激光焊缝识别与焊接路径规划方法，包括:向待焊接圆筒及盖板表面同时投射n条平行线结构激光条纹，n≥2，拍摄并获取所有线结构激光条纹图像；识别所获取图像中所有线结构激光条纹的拐点坐标，并根据所识别的拐点坐标拟合盖板外圆和外筒内圆；根据外筒内圆和圆筒壁厚计算圆筒内壁圆，取圆筒内壁圆和盖板外圆之间图形的中心椭圆为焊接轨迹；取盖板与圆筒壁搭接重合部分最宽处为焊接轨迹起点。本发明无需采用线结构激光对工件进行扫描获取表面三维轮廓，单张图片直接识别焊缝中心路径，效率高。

 本技术公开了一种防护与拆装优化的重沸器及使用方法，包括重沸器本体，重沸器本体通过连接管连接输送管，所述输送管和连接管连接处分别设置有限位槽；两侧的限位槽之间设置有密封条，密封条为环形结构，沿环形结构外侧，对称设置密封拆卸机构，所述密封拆卸机构用于控制密封条与输送管和连接管的安装与拆卸；所述重沸器本体用于形成稳定的热交换条件，确保热量高效传递。本发明具有高效防护性能、优异密封性、便捷拆装机制、优化流体传输性能和结构稳定性强的特点，显著提升了设备的安全性、能效及维护便捷性。

 本技术涉及一种可调节多级换热喷射式的混合工质高温热泵系统，属于高温热泵系统技术领域。混合工质高温热泵系统包括混合工质热泵循环回路和气液喷射式供水回路。混合工质热泵循环回路包括低压和高压两个压缩机、由两个气液分离器分别串联的四个冷凝器的工质侧、三个蒸发器的工质侧和两个两相喷射器，工质为顺式1,3,3,3‑四氟丙烯和异戊烷组成的混合工质。气液喷射式供水回路包括气液喷射器、水泵和三个冷凝器的水侧。混合工质热泵循环回路和气液喷射式供水回路相互耦合。本发明采用两个气液分离器形成四级冷凝换热可有效提升能源利用效率，降低冷凝过程的不可逆损失至少5%；通过两个两相喷射器升压形成三种不同压力层次的蒸发器蒸发，实现减少蒸发过程的不可逆损失至少55%。

 本技术属于制造领域的特种加工电火花加工技术，且公开了电火花多变量自适应高效加工控制系统，该控制系统包括:极间放电脉冲辨别模块、间隙加工状态检测模块、间隙环境加工状态检测模块、间隙电压控制模块、抬刀周期控制模块、脉冲间隔时长控制模块。本发明通过此方法能够在各种加工状况下有效维持火花液的击穿强度，减少异常放电出现的概率，加工过程稳定，放电效率和加工效率高，通过建立相应的加工过程数学模型和控制策略，根据放电间隙的加工状况，获得当前加工状况下最优的电规准参数配置，实时自适应改变控制电规准参数，从而达到稳定、高效的加工目的。

 本技术公开一种应用于增减材制造机床的夹具，涉及夹具技术领域，包括凸轮同步支撑机构、定心夹紧机构与加工基台，通过凸轮同步支撑机构优化加工件加工过程中加工面的水平面定位以及减材加工过程中支撑问题，同时凸轮机构定位原理简单可靠，可以支持额外工件检测等情况下复位后的快速重新定位；定心夹紧机构定位原理参照三爪卡盘，通过三个夹紧块的同步运动，实现对加工机台的快速准确定位，定位原理简单可靠，同样可以实现加工工件的快速夹紧与取下。该应用于增减材制造机床的夹具通过简单的机械结构实现对加工基台的快速准确定位，简化了基台的加工定位，同时加工基台结构简单，加工面积大，定位简单，通过与夹具配合后支撑稳固加工精度大。

 本技术提供了一种电子束焊‑钎焊复合焊接方法，涉及焊接技术领域，本发明对盖板与底板的对接面的上部区域进行电子束焊接，实现锁底结构对接面的上部区域的焊接，并利用所述电子束焊接过程中产生的热量将熔点较低(180‑350℃)的钎料熔化，熔化后的钎料润湿、填充在对接间隙的底部，从而实现对盖板与底板的对接面的下部区域的钎焊，以确保焊接样品的密封性；由于电子束焊接过程中使用的电子束能量较小，而且电子束与锁底台阶之间间隔有钎料，因而不存在锁底台阶熔透的风险，有效避免了焊缝出现表面下塌、背面飞溅等问题。

 本技术涉及压滤机技术领域，公开了一种便于清理隔膜上残余滤饼的煤泥压滤机，包括压滤单元、振荡卸料单元和拨动卸料单元。本发明，其中振荡卸料单元中的电动滑块移动到指定位置的压滤板上，此时侧壁的侧板将会推动翻板翻转，当侧板完全移动到顶块上的时候，此时通过扭簧进行复位，并且此时在电动滑块复位的时候，翻板可以推动侧板移动，进而整个压滤板进行分离操作，且在移动过程中，顶块和插杆在凹槽内部中往复滑动，推动侧板和竖杆上下移动，进而压滤板可以上下抖动，进而保证在压滤板分离过程中，压滤板内部的隔膜可以抖动，进而隔离上粘贴的滤饼可以掉落，达到了自动清理的目的，操作简单。