本技术公开了一种基于动态聚类与变分贝叶斯元学习的情绪识别方法与系统，具体使用中餐馆过程动态确定人群种类个数，并针对不同人群种类在通过生理信号进行情绪表达的模式上存在的差异性，引入贝叶斯元学习的思想来学习人群种类情绪表达模式的共通性，并通过元学习的子过程来学习人群个体情绪表达模式的特性。具体包括四个步骤:数据整理与预处理、模型中人群动态聚类过程参数与元参数的初始化、算法模型的在线训练及参数更新、模型性能测试及投入使用；本发明能够针对不同人群种类建立参数分布不同的情绪分类模型，进而实现精度较高的情绪识别，并同时具有在不同人群间进行知识迁移的强泛化能力。

 本技术公开了一种用于假体的消毒装置及使用方法，涉及假体消毒技术领域。本发明包括壳体，壳体内装设有隔板，隔板的上方设置有消毒腔，隔板的下方设置有废液收集腔，隔板的顶部开设有漏液口，壳体的一侧设置有消毒机构；壳体相对两侧均滑动配合有密封板，两个密封板内均滑动配合并转动配合有滑杆，两个滑杆位于消毒腔内的相对两端均装设有固定座，固定座内设置有固定机构。本发明通过设置的固定座，能使假体通过固定机构固定在两个固定座之间，使假体的两端能分别与两个固定座转动配合，从而能拉动滑杆或转动滑杆调整假体的位置或翻转假体，使用灵活，方便对假体不同的面进行消毒清洗。

 本技术提供了一种用于检测桁架焊点的机器人，包括变形组件以及中心对称且首尾闭环铰接的第一连杆机构和第二连杆机构，每个连杆机构包括对称设置并铰接的第一驱动杆和第二驱动杆，变形组件用于驱动一个第一驱动杆或者第二驱动杆转动，使得机器人处于折叠状态或者展开状态；每个第一驱动杆和第二驱动杆的外侧均设置有用于吸附桁架支撑柱的吸附组件以及用于行进的轮组件。该实施方式中机器人能够环绕或者全方位地沿桁架支撑柱的轴线行进；在机器人由当前桁架支撑柱跨越到相交的目标桁架支撑柱过程中，机器人展开适配角度，使得对应的吸附组件吸附到目标桁架支撑柱，之后进入折叠状态完成跨越。如此一来，提高了该机器人的灵活性以及工作效率。

本技术公开了基于图像替换的视频高清化处理方法、系统、设备及介质，包括:通过用户终端的第一摄像头对目标对象进行视频拍摄得到第一视频数据，并同时通过用户终端的第二摄像头对目标对象进行连续抓拍得到多个第一图像数据；对第一视频数据进行清晰度检测，并确定第一视频数据的若干个模糊视频帧；确定模糊视频帧的拍摄时刻对应的第一图像数据为待替换图像；通过待替换图像对第一视频数据中的模糊视频帧进行替换，得到第二视频数据。本发明通过用户终端的多个摄像头实现拍摄视频的高清化处理，提高了视频高清化处理的效率和用户的使用体验，可应用于视频处理技术领域。

本技术公开了一种多功能集成组合天线，包括第一盖板、开关、收纳箱、蓄电池、橡胶圈、穿孔、横板，通过第一电机的转动端转动带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹孔的螺纹连接配合，第一螺纹杆转动带动滑块向上移动，滑块带动设置在顶部的夹紧机构向上移动，进而带动天线向上移动，使天线的顶端伸出至收纳箱的外部，方便人员使用天线，不使用时，通过开关控制第一电机的转动端反转，第一电机的转动端转动来带动第一螺纹杆转动，进而带动滑块向下移动，使天线收回至收纳箱内，通过第二电机的转动端转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动U形板移动，进而带动第一夹紧块向第二夹紧块靠拢对天线的底端进行夹紧。

本技术公开了一种成像模组平整度调整、检测和固定的装置及方法，其中，装置包括图像传感器平整度调整机构、准直仪、自动点胶机以及UV照射灯；图像传感器平整度调整机构包括支撑底座以及多个测微头调节器；支撑底座包括上支撑板、下支撑板，及连接于上支撑板和下支撑板之间的支撑柱；上支撑板开设有用于多个测微头调节器的顶端穿出的通孔，多个测微头调节器的顶端穿出通孔的部分构成用于固定有图像传感器的固定板的支撑调节面；通过调节测微头调节器，以使得固定板处于水平状态。本发明能够实现免开机调整图像传感器平整度，省去了装机启动在显示端靠软件判断再调整的步骤，相对于现有技术效率提高了90％。

本技术涉及一种带符号位温度计编码的低功耗电流舵DAC电路的设计方法。本发明该方法包括以下步骤:1)将高3位数据位D5，D6,D7用温度计译码，其它低5位数据位D0‑D4采用二进制码；2)将D7设为符号位Q7，通过数据位D0‑D6和符号位Q7开关控制电流源0‑11。本发明改善了高分辨率DAC码元权重相差较大造成的失码现象和温度码带来的复杂的译码方式，并且符号位能够实现给传感器DAC激励电流的增减，并且可以通过外部数字信号精确控制激励的大小。

本技术提供了一种电子设备及其控制方法、装置、存储介质，电子设备包括音箱、屏幕以及控制器，音箱包括喇叭和喇叭驱动装置，喇叭与喇叭驱动装置动力耦合连接；屏幕能够活动调节地设置于音箱上；控制器电连接喇叭驱动装置，以通过控制喇叭驱动装置来调节喇叭的位姿；电子设备还包括电连接控制器的位姿传感器和/或声波传感器，位姿传感器用于采集屏幕的屏幕位姿信息，声波传感器用于采集喇叭的声波信息；控制器用于根据屏幕的屏幕位姿信息和/或喇叭的声波信息调节喇叭的位姿。控制器能够根据屏幕的屏幕位姿信息和/或喇叭的声波信息，通过控制喇叭驱动装置来调节喇叭的位姿，改变音箱的出音方向，减小因屏幕遮挡所造成的整机频响曲线的变化。

本文章公开了一种防水骨传导耳机，包括盒体，盒体的上开设有一组第一圆孔，第一圆孔上设置有耳挂，盒体上开设有两组第二圆孔，盒体内设置有PLC电路板，盒体内设置有密封板，密封板上开设有孔，孔内配合有蓄电池，蓄电池上设置有充电接口，密封板上开设有矩形孔，密封板上设置有一组连接板，连接板上设置有第一胶条，第一胶条配合在调节板上的滑槽上，密封盖可以配合在充电接口，从而达到防水的作用，通过拨动拨动块调节耳机的开关，当拨动块在拨动的同时，调节板也会随着移动，从而带动连接块移动，从而实现耳机的开关，当调节板移动时，调节板上的第一胶条和第二胶条会使得调节板紧贴在连接板和密封板上，从而达到密封的作用。

本文章公开了一种交换机挂放用承载装置，包括箱体，所述箱体内壁上固定连接有两个放置板，所述放置板上开设有多个散热孔，所述箱体内部底端固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿两个放置板，且所述限位杆上穿设有一对横板，所述横板上开设有通孔，所述放置板上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有压板，且所述横板的下端设置有缓冲垫，通过该装置可以很好的对箱体内的两个交换机本体进行固定，同时放置板上设置的散热孔可以利于交换机本体散热。