本系统介绍了一种创新的桁架焊点检测机器人,该机器人具备变形能力,并配备有中心对称、首尾闭环铰接的第一和第二连杆机构。这些连杆机构均包含对称布局的第一驱动杆和第二驱动杆,通过精确的铰接设计,实现对焊点的高效检测。
背景技术
桁架通过将支撑柱焊接以形成三角形单元的平面或空间结构,能够承受拉力和压力,起到支撑作用。因此,为了确保桁架的强度,需要定期对桁架的焊点进行检测。
相关的检测方法包括工作人员目视或者通过相关设备对焊点进行逐一检测。但是,如果桁架设置较高,需要工作人员高空作业,因此存在安全隐患,且灵活性较低,导致工作效率并不高。
实现思路