一种具有防护功能的引脚剪脚治具，包括透明护罩、工作平台和橱柜，橱柜的顶端固定安装有工作平台，工作平台包括底盘、托盘和顶盖，底盘上设置有第一容置槽，底盘的底端与工作平台固定连接，容置槽内放置有托盘，托盘上设置有第二容置槽，托盘的一侧设置有把手，托盘上设置有顶盖，顶盖上均匀设置有多个通槽，底盘的周缘固定安装有透明护罩，透明护罩面朝把手的一侧设置有开口。本文章通过透明护罩和避让孔处粘接的防护手套，能够对负责剪脚的工人提供有效的保护，便于在剪脚过程中观察电路板的引脚状况，非常适用于半自动或人工剪脚。

本文章公开了上述防水遥控器，通过面壳、底壳、PCBA板组件、塑胶按键、硅胶按键板、密封圈和电池盖的配合设置，塑胶按键与面壳过盈配合，使塑胶按键与面壳之间没有缝隙，使清水不会从塑胶按键与面壳之间的缝隙进入遥控器内部；面壳和底壳通过超声波焊接工艺或点胶工艺中的一种进行密封连接，使清洗时清水不会通过面壳和底壳之间的间隙进入遥控器内部；将密封圈安装于底壳的底部且与电池盖密封连接，使清洗的清水不会通过底壳与电池盖之间的缝隙进入遥控器内部，既可以使用清水对遥控器的表面进入清洗，又因为遥控器表面的密封性好，使清洗的清水不会进入遥控器内部而导致内部的电池及相关电子元器件损坏。

本文章涉及一种用于马赛克盘台的拼接式单元模块，包括安装在马赛克盘架上的安装口内的单元模块，所述单元模块上下两侧分别开设有凹槽，凹槽内滑动连接有滑块，滑块一侧经转轴铰接有转板，转板的自由端固定有勾爪。单元模块通过插入到马赛克盘架上的安装口内，使得勾爪能够在扭簧的作用下与马赛克盘架的背面接触，滑块的一侧与挡杆接触，从而将单元模块安装在马赛克盘架上，通过将多个单元模块与马赛克盘架安装，进而起到了将多个单元模块拼接的作用，使得在安装单元模块时，仅需将单元模块插入马赛克盘架内即可，而单元模块拆卸时，能够使相对应的两个勾爪相对移动，使其解除对单元模块的限位。

 本技术公开了一种面向地下受限空间LiDAR‑IMU标定算法，包括:原始LiDAR点云帧分割与点云畸变校正，合并子帧点云后执行球面投影生成高质量的强度图像；构建点云退化检测模块，智能化检测地下受限空间点云退化，引入额外约束提高位姿估计的能力；联合LiDAR里程计与IMU数据，构建残差函数，初步实现LiDAR与IMU时间同步；构建统一时空约束模块，优化时间偏移，初始化LiDAR与IMU之间相对位姿、加速度计和陀螺仪零偏；反射率强度信息增强的IMU精细化建模，使用SFM计算强度图像位姿与IMU预测位姿构建目标函数，精确校准陀螺仪和加速度计零偏，迭代优化LiDAR/IMU的平移、旋转外参。本发明能够精确求解IMU偏置噪声，实现IMU精细化建模，进而提高地下受限空间LiDAR/IMU外参的精确标定。

 本技术公开了一种基于惯性测量单元数据和深度学习的视频稳定方法，涉及到图像处理技术领域，深度神经网络模型的训练过程如下:获取原始图像序列组成t时刻数据集，同时获取t时刻数据集对应的IMU数据序列，根据IMU数据序列计算每个像素的虚拟运动向量；根据每个像素的拟运动向量对t时刻数据集中每帧图像进行补偿，得到一次补偿图像，基于N‑1帧一次补偿图像以及N‑1帧补偿后稳定图像进行特征匹配，计算得到新的全局透视变换矩阵；根据匹配结果对当前帧图像进行二次补偿，以得到t时刻补偿后的稳定图像；将全局透视变换矩阵附加到每个Slice的透视变换矩阵上，输出t时刻运动向量场；该视频稳定方法提高了图像的稳定传输。

 基于肌电信号的臂力估计疲劳误差补偿方法及系统，所述方法包含如下步骤:依据时间顺序将疲劳样本分为多组，采用手臂输出力估计模型对每组的疲劳样本均进行手臂力量拟合训练，依据手臂输出力估计模型的验证误差，采用优化分割算法对疲劳样本进行疲劳等级分割；将实测的手臂输出力输入疲劳等级识别模型，识别疲劳等级；改进疲劳等级识别模型，利用改进疲劳等级识别模型的自迭代逆向推理机制，选择对应疲劳等级的手臂输出力估计模型，实现疲劳误差的动态补偿。本文能消除肌肉疲劳对动态臂力估计模型的影响，克服传统疲劳补偿过程中假设疲劳随时间线性发展的模型误差问题。

本文章涉及显示屏技术领域，且公开了一种工业用半透半反TFT液晶屏模块，包括安装组件、防护组件和固定螺丝，所述防护组件设置于安装组件的顶部，所述固定螺丝螺钉连接于安装组件的外侧，所述安装组件包括底壳、半透半反TFT屏和安装孔，所述半透半反TFT屏固定连接于底壳的内部，所述安装孔开设于底壳的外侧，所述防护组件包括顶盖、钢化透明盖板、固定板和防护层，所述钢化透明盖板固定连接于顶盖的内部。该工业用半透半反TFT液晶屏模块，通过反射光的作用可以使得半透半反TFT屏显得更亮，便于在光照直射的条件下进行使用，在光线不足的地方，可通过背光层的作为光源来确保画面的清晰度，使用方便。

本文公开一种便携式投影仪，包括本体；喇叭，喇叭设置于本体；壳体组件，壳体组件的一端为开口结构，本体和喇叭均设置在壳体组件的内腔中，且本体的镜头上的调焦圈位于壳体组件的开口侧；支撑组件，支撑组件设置于壳体组件，且支撑组件相对壳体组件的距离、角度均可调节。本申请提供的上述方案，将本体和喇叭均设置在壳体组件的同一内腔中，充分利用了壳体组件的内腔空间，有效减小了整体体积，方便了携带。而且，由于支撑组件相对壳体组件的距离和角度均可以调节，所以在使用时，通过调节支撑组件对应的距离和角度，就可以确保本体的投影角度满足要求，进而给人们的使用带来了极大的方便。

本文章公开了一种船载侧扫声呐及其安装支架，安装支架用于侧扫声纳，所述安装支架包括固定座和拖拽板。所述固定座能够固定连接在侧扫声纳的拖拽体外壁上；所述拖拽板的下端部与所述固定座铰接，所述拖拽板的上端部设置有挂孔，所述挂孔用于钢丝绳连接。本实用新型的主要创新在于提供了一个可以辅助安装钢丝绳的安装支架，实现侧扫声纳拖拽体可以外接钢丝绳进行独立拖拽作业的安装结构，且安装支架不影响电缆与拖拽体的连接。在此设计下，钢丝绳的强度和抗拉性能远远高于拖拽电缆，如此可以降低拖拽体丢失的风险，降低企业损失。

 本技术公开了一种针对阵发性房颤的预测方法、系统、介质及设备，包括:获取心脏患者的动态心电图ECG；对动态心电图ECG进行切割，得到包含R峰的若干ECG片段；将若干ECG片段输入自编码器进行隐藏特征的挖掘，输出若干ECG片段对应的特征参数；将若干ECG片段对应的特征参数输入训练得到的逻辑回归模型进行处理，得到若干ECG片段各自发生阵发性房颤AF的概率；其中，概率限制在0和1之间，0表示未发生阵发性AF，1表示发生阵发性AF，概率越大，表示发生阵发性AF的可能性越大；基于若干ECG片段各自发生阵发性AF的概率，对心脏患者进行发生阵发性AF的预测；其中，自编码器和逻辑回归模型主要采用诊断为阵发性AF的ECG样本进行训练。