本技术提供的一种基于线性反馈算法的光学锁相环系统及方法，涉及激光控制技术领域。本发明包含光学模块、锁频锁相模块与反馈控制模块。光学模块得到待锁定拍频电信号，鉴频鉴相模块将其与参考信号相比较，得到控制信号，经由反馈控制模块处理后得到反馈信号控制激光器，形成光学锁相环的闭环锁定。本发明通过在反馈控制模块中添加了环路增益调节器，当拍频电信号与参考信号频率相差较大时，提高环路增益，相差较低时，降低环路增益，让光学锁相环一直工作在较为适应的环境下，较大的提升了光学锁相环的性能。

 一种基于新息序列的四旋翼无人机隐蔽攻击检测方法，它属于信息安全技术领域。本技术解决了现有四旋翼无人机系统不能对新息序列的网络攻击进行检测的问题。本发明通过前向欧拉离散化方法将四旋翼无人机动态方程进行离散化，得到四旋翼无人机全状态系统方程，并给出系统输出方程。再利用动态水印函数技术，使得新息序列的分布对攻击信号敏感，将新息序列在传感器通信网络中传输，进而设计了基于新息序列和残差的网络攻击检测形式，在四旋翼无人机端和控制中心端分别部署拓展卡尔曼滤波器，设计四旋翼无人机远程状态估计方法，并基于状态估计结果继续进行四旋翼无人机控制。本发明方法可以应用于基于新息序列的四旋翼无人机隐蔽攻击检测。

 本技术公开了一种用于双向导线握手的双向不平衡延迟单元，包括反向传输路径和正向传输路径；反向传输路径包含一个传输门，该传输门的右侧输入通过缓冲器接到传输门使能端；正向传输路径包括信号由左向右依次传输的缓冲器、延迟可调的延迟模块、以及自关断的传输门，所述自关断的传输门左侧输入串联反相器同时作为传输门的使能信号；所述延迟可调的延迟模块包括多个复位端口依次连接的带复位的最小延迟模块，最小延迟模块由一个与门和标准延迟单元组成。本发明提供的双向不平衡延迟单元仅具有正向延迟，基本消除了长距离通信时信号的反向传播延时，结构简单，使用方便；延迟单元可以在双向导线或单向导线上使用，适用性强。

 本技术提供一种基于块的全景图像生成方法，包括:获取全局潜在编码、图像块潜在特征以及图像块坐标，图像块预先按照全局全景图像的坐标缩放到部分球面块，且在球面切空间上采用规则网格划分，使映射到球面上所呈现的图像块呈均匀分布；将上述内容输入至多个球面失真感知卷积块进行基于图像块的球面卷积，得到图像块的局部嵌入；将图像块的局部嵌入输入至风格化头层进行风格化头处理，得到中间全景内容和块纹理特征；将中间全景内容和块纹理特征输入至多个失真感知上采样块，得到全景图像生成块，将全景图像生成块输入判别器，与全景图像真实块进行比对，当满足比对条件，则输出全景图像。通过实施本方法，能够生成高质量且一致的全景图像。

 本文提供了一种视频数据处理方法以及相关装置。其方法包括:获取竞技比赛的视频数据；对视频数据进行目标追踪，确定目标对象在各个时刻的位姿信息；基于位姿信息，在虚拟场景中创建与目标对象对应的虚拟对象，虚拟场景基于竞技比赛的比赛场地创建；在虚拟对象上添加虚拟视角；响应于对目标对象的视角选择操作，展示虚拟场景在虚拟视角下的画面。本申请实施例所提供的方法可用于提高视频观看者的体验感。

 磁纳米粒子样本浓度及样本与探头之间距离的测量系统及测量方法属于磁纳米粒子成像技术领域，具体涉及一种磁纳米粒子样本浓度及样本与探头之间距离的测量系统及测量方法。本技术提供一种磁纳米粒子样本浓度及样本与探头之间距离的测量系统及测量方法。本发明磁纳米粒子样本浓度及样本与探头之间距离的测量系统，包括相互配合的激励线圈和检测线圈，检测线圈与滤波器、锁相放大器和电源相连，激励线圈也与电源相连；滤波器和检测线圈之间，以及电源和激励线圈之间还设置有电容。

 本技术涉及一种基于保偏啁啾布拉格光纤光栅的光谱平滑输出系统及其方法，该系统包括依次连接的泵浦源和泵浦隔离器，泵浦隔离器连接至保偏波分复用器，保偏波分复用器通过保偏啁啾布拉格光纤光栅、保偏增益光纤连接至可饱和吸收体，保偏波分复用器还连接有保偏隔离器；泵浦源、泵浦隔离器和保偏波分复用器构成光纤激光器的输入端，保偏啁啾布拉格光纤光栅、保偏增益光纤和可饱和吸收体构成光纤激光器的谐振腔，保偏波分复用器和保偏隔离器构成光纤激光器的输出端，保偏啁啾布拉格光纤光栅与保偏增益光纤之间垂直熔接，保偏波分复用器与保偏隔离器之间垂直熔接。与现有技术相比，本发明能够稳定输出平滑的种子光谱，具有结构紧凑、易于集成的优点。

 本技术公开了一种基于透明微加热器的相变材料电光调制器及其制作方法，器件包括底层、支撑层、电极层和相变层，其中衬底层中间区域悬空，电极层包括中间区域的透明电极层和两侧设有的金属电极层，相变层覆盖在透明电极层的上方空间，设有若干相变材料纳米盘，每个相变材料纳米盘上方设有金属帽。本发明的器件通过外部电源对两侧的金属电极层输入电压，使透明电极层通电产生焦耳热，驱动上方空间的相变层相变，使其光学介电常数发生显著变化，从而实现对中红外波段的透射光动态调控。

 本技术公开了一种智能牙周探诊训练装置，包括:牙齿口腔模型、牙周探针和处理模块；牙齿口腔模型设置有牙龈模型，牙龈模型的牙周袋位置上设置有牙齿模型，牙龈模型与牙齿模型顶部连接，周边贴面分离，牙齿模型的牙周袋周围具有牙周炎特征，牙齿模型内部设置有第一微型传感器；牙周探针的工作端的尖端设有第二微型传感器和压力传感器；处理模块连接牙齿口腔模型和牙周探针，用于接收并处理第一微型传感器、第二微型传感器和压力传感器的信号，通过计算第一微型传感器和第二微型传感器的相对位置和相对角度分别确定牙周探针在牙齿周围正确的测量位点、探诊深度和探诊角度，根据压力传感器的信号获取测量数据，确定牙周探针的使用力度。本发明将结果实时展示给使用者，让使用者可以知晓牙周探诊的正确位点、深度、角度和使用力度。

 本技术提出了一种基于胆甾相液晶核壳液滴的表面自褶皱纹理图案作为人工指纹信息防伪标识的技术。该人工指纹由微纳米尺度的三维微结构形成，且每个液滴的指纹特征具有高度的随机性和不可预测性，因而是不可克隆和不可复制的，具有高安全性。液滴表面的人工指纹纹理具有与人类指纹相类似的细节特征(如端点、分叉点、纹线等)和整体特征(如弓形纹、环形纹、螺旋纹等)的同时，具有更高的信息密度。可基于现有商用指纹光学识别硬件设备对其进行核验，以降低应用成本的同时保证识别准确性。基于不同的安全应用场景，可将具有人工指纹的液晶液滴固化为颗粒，并载入各类材料或物品中作为标识器件，易于集成，具有广阔的应用前景。