本技术属于手术模拟训练技术领域，尤其是一种手术模拟训练装置，针对现有的模拟训练装置在使用过程中，不便于对训练过程中产生的破碎蛋壳进行快速清理，进而导致影响手术模拟训练效率的问题，现提出如下方案，其包括底座；支撑杆，支撑杆固定安装在底座的顶部，底座的底部转动安装有四个万向轮，底座的顶部固定安装有电源；操作台，操作台固定安装在支撑杆的外侧，支撑杆的外侧固定安装有烘干箱、摄像头和显示器，摄像头与显示器连接，操作台的顶部开设有滑口，滑口内滑动安装有安装座，本发明能够在使用过程中，便于对训练过程中产生的破碎蛋壳进行快速清理，进而能够有效提高手术模拟训练效率，结构简单，使用方便。

 本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及具备多模态情感识别能力的心理咨询机器人及其咨询方法。包括机器人主体，其特征在于，机器人主体的头部安装有多模态感知模块，机器人主体的内部安装有数据处理与分析模块，机器人主体的内部且位于机器人主体的内部的一侧安装有实时反馈生成模块。本发明提供的具备多模态情感识别能力的心理咨询机器人及其咨询方法，通过多模块的协同工作，实现了智能心理咨询机器人能够多角度、实时地识别用户情感，并生成个性化的心理咨询反馈，提升用户的互动体验和情感调节效果；同时，通过模块间的合理位置布局和电气连接，系统运行稳定且具备强大的扩展性，有助于实现更加智能的心理健康服务。

 本技术提供的一种模拟火灾训练环境的热烟发生装置及方法，其装置包括自动投料组件、焖烧室、集烟腔、积灰室、烟道、烟气浓度控制组件和PID自适应辅助加热组件，自动投料组件与焖烧室连通，焖烧室的下方与积灰室连通，且上方与集烟腔的下表面连通，集烟腔的上表面与烟道连通；烟气浓度控制组件包括烟气开口、拨片以及烟气浓度控制器，烟气开口在集烟腔的下表面上设置有多个，其上设置有拨片，每一个拨片通过转动轴与烟气浓度控制器连接；PID自适应辅助加热组件包括PID加热控制单元、温度传感器以及加热棒，PID加热控制单元根据温度传感器所反应的实时温度进行加热棒的加热功率调节。本发明能实现稳定、真实且智能的烟气模拟。

本技术公开了一种用于无人机导航的信标系统及导航方法，本发明涉及无人机导航技术领域。包括以下步骤:采集距离无人机最近的信标节点基于初始位置产生的性能参数；在无人机飞行的目标区域内，根据性能参数计算信标节点设置间距，按照等距的方式在地面布置若干个信标节点；根据性能参数和信号损耗监测信标节点接受的信号强度，将接受的信号强度与信号强度阈值相对比，当接受的信号强度小于信号强度阈值时，记录当前信标节点位置，检测障碍物位置，根据障碍物位置调整该信标节点至目标位置；通过目标位置的信标节点采集无人机位置信息，根据当前无人机位置信息，通过粒子群优化算法对路径进行选择，无人机根据选择的最优路径到达目的地。

本文章涉及行车记录仪技术领域，具体为一种角度可调的行车记录仪，包括主体机构、固定机构、功能机构、控制机构，所述固定机构位于主体机构一侧，所述功能机构位于主体机构内部，所述控制机构位于主体机构内部,本实用新型通过揭下固定安装在纳米胶层一侧的防尘保护层将固定底座固定于车窗之上，然后通过固定头配合其一侧的固定螺纹拧进固定底座将设备固定住，设备内部安装有蓄电池与sim卡卡槽可以脱离车内电源保持长时间运行，并将录像通过网络传输到手机移动设备上，转动底座内部安装有转动电机，转动电机一侧安装有连接头，可以通过设备上的控制按钮或远程操控，使摄像头外壳实现摄像角度的调节，还可以配合辅助摄像头进行智能调节。

 本文适用于腹水引流技术领域，尤其涉及腹水引流监测方法及设备，该方法包括:通过获取目标监测对象的腹水引流数据和引流图像数据，为后续的安全评估提供准确的依据。基于目标监测对象的腹水引流数据，确定目标监测对象的第一监测信息，识别潜在的引流问题。基于目标监测对象的引流图像数据，得到目标监测对象的第二监测信息，通过可视化的特征为监测识别引流过程中的潜在风险。根据目标监测对象的第一监测信息和第二监测信息，对目标监测对象的腹水引流过程进行评估，确定目标监测对象的安全状态，降低腹水引流监测成本，提升监测结果一致性和准确性。

本文章公开了一种鼓盒及处理盒，鼓盒能够安装至设置有电触点的电子照相成像设备中；显影盒可拆卸地安装至鼓盒中，显影盒包括盒体与显影辊，盒体的一端设置有存储信息的存储介质，存储介质设置有电接触表面；鼓盒包括鼓框架和感光鼓；鼓框架设置有开口以及保护构件，开口设置在对应存储介质的位置，保护构件位于开口的外侧；通过设置保护构件可使电接触表面不易于磨损及被污染，从而可保证存储介质与电子照相成像设备的电触点之间的电连接。

 本技术提供了一种轻量脉冲神经网络单光子雷达后端信号处理方法，包括:模拟SPAD传感器采集图像的光学和电学过程，计算SPAD传感器的光子触发概率；利用光子触发概率以及灰度图数据集生成服从泊松分布的脉冲序列数据，之后训练构建好的脉冲神经网络得到训练好的脉冲神经网络；对训练好的脉冲神经网络的网络参数进行量化处理得到轻量化的脉冲神经网络，再部署到单光子雷达信号处理模块上，对SPAD传感器采集的脉冲数据做预测得到分类或成像结果。本发明通过量化脉冲神经网络的网络参数能够最大程度减少量化的精度损失，并且将网络参数转化成整数，能减少计算和硬件资源的开销，实现对片上脉冲信号高准确度、高效率、高动态范围的处理。

 本技术公开了一种小型轻量化转子系统故障模拟试验台及故障诊断方法，所述试验台主要包括机械故障模拟系统和嵌入式控制系统，通过机械故障模拟系统模拟各种故障情况，并实时采集转速、电流、振动等数据进行分析；嵌入式控制系统采用基于累积频谱分布熵的故障诊断方法，结合多标签最近邻算法，实现对不同故障类型的精准识别与分类；本发明设计注重小型化和轻量化，便于携带，且配备实时显示屏，能够实时展示故障诊断结果和分类情况；通过在线演示转子系统的运行、维护和故障诊断过程，助力故障诊断领域的实验研究和课堂教学。

本技术涉及海洋安全技术领域，具体涉及一种基于卫星通讯的海上人员位置追踪系统，包括位置定位模块、沉没检测与自救模块、动态救援路径规划模块以及紧急通信与预警模块，其中；所述位置定位模块实时追踪人员在平台和船舶环境中的位置；所述沉没检测与自救模块实时监测船舶和平台周围的水压变化以及船体结构状态；所述动态救援路径规划模块动态调整救援路径，优化平台或船舶之间的救援路线；所述紧急通信与预警模块:自动向救援中心发出预警信号，包括实时位置信息、沉没状态及人员状态数据。本发明，不仅能够快速判断风险，还能自动引导附近救援船只，实现了高效、安全的自救与救援联动。