本技术介绍了一种创新的无人机导航信标系统及其导航方法,属于无人机导航技术领域。该系统通过以下步骤实现:首先,收集距离无人机最近的信标节点基于其初始位置的性能参数;其次,利用这些参数在无人机飞行过程中进行实时导航。
背景技术
无人驾驶飞机,简称为“无人机”(Unmanned Aerial Vehicle, UAV),是一种不需要机载人员的飞行器,通常由遥控器、自主计算机或预先编程的指令来控制。目前在民用和军用领域,行业前沿的无人机都能够实现在空中的自如飞行,且一般具备成本低、易于部署、运动灵活、视野开阔等优点。这使得无人机不论在人类难以涉足的复杂恶劣环境或是在规范化模式化的城市环境中都有着其他智能机器人所不具备的优势。
无人机技术在农业、交通、电力和物流等多个领域展现出巨大潜力。它们通过执行农药喷洒、空中监控、输电线巡检和终端配送等任务,提高了作业效率,降低了风险,并为地质勘探等提供关键数据。随着技术的不断进步,无人机正变得越来越智能化,研究人员正致力于推动其向更高、更远的目标发展。
在当前的无人机导航领域,传统的定位系统如GPS在室内或城市密集环境中往往面临信号弱或失效的问题,这限制了无人机的应用场景。导致无人机在执行任务时面临路径规划不精准、导航不可靠等技术难题。尤其是在复杂的环境中,如大型建筑物、地下设施或灾后救援区域,因此,开发一种更为可靠的基于信标的导航系统显得尤为重要。
现有技术中的,公开号为CN117908050B公开了一种用于无人机导航的信标系统及导航方法,通过设置包含距离信标、方位信标和平台无线接收器的用于无人机导航的信标系统,同时搭配相应的导航方法可在GNSS信号不良或不可用时提供本地定位和导航或与退化的GNSS信号融合以提供定位和导航功能;信标的位置数据通过无线电信号传输到平台无线接收器,平台接收信号并使用信号的强度来估计其自身的位置,此方法具有结构简单,制作成本低,布置方便易于实施,功耗低等技术效果。但此方案信标位置是固定的,可能无法有效应对环境变化,例如障碍物或信号干扰,导致信号覆盖不足。在动态环境中,固定信标的灵活性较差可能无法适应变化,影响导航精度,导致无法达到用户的精度要求。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实现思路