本技术公布了一种多步电容传感器读出电路及其实现方法，对增量型缩放式电容传感器读出电路进行改进；设计改进斩波的采样方法，不引入额外的硬件开销，充分利用CDC的工作时序，将采样噪声连同第一级积分器的失调和闪烁噪声一起消除，避免了多次采样平均以及采样噪声消除技术常见方法存在的功耗提高、测量时间延长等问题。制备自偏置浮动反相放大器，将自偏置浮动反相放大器用作第一级积分器，提高了系统的能效，也避免了共模反馈电路的使用。本发明实现了高能效、高精度、低延迟，可广泛应用在机器人、无人机等领域。

 本技术提供一种LDPC码并行GPU的译码方法及系统，涉及通信技术领域，方法包括:通过CPU读取LDPC码；将校验矩阵参数分配至GPU的常量内存空间，并初始化常量内存空间；通过GPU为信道信息、译码硬判结果以及C2V分配全局内存空间；将信道信息量化为有符号字符型数据；基于校验矩阵的子块维度设置GPU线程块；利用帧内并行度，通过浮点运算对LDPC码进行分层更新；将分层信息存储至GPU的共享内存空间中，并通过信道信息初始化分层信息；对初始化分层信息进行迭代更新，生成待传输数据的译码结果；将译码结果传输至CPU的主机内存空间中；完成码字的译码后，进行资源释放。

 本技术提供了一种毫米波雷达触发方法和系统，包括配置收费站前置的第一毫米波雷达和后置的第二毫米波雷达，第一毫米波雷达捕获目标车辆的雷达反射信号，根据雷达反射信号生成目标车辆第一反射面数据；构建三维坐标系，采用有限元分析法构建第一反射面数据基于三维坐标系的有限元模型，根据有限元模型获取目标车辆在车道的位移数据；构建有限元模型的位移约束条件，根据位移约束条件和实际检测车辆在车道的位移数据触发第二毫米波雷达扫描的目标车辆ETC扣费验证方法；启动包括ETC感应天线得到ETC标签信息、有限元模型和摄像头采集的车牌数据的统一对比，得到ETC扣费验证结果，若ETC扣费验证失败，启动目标车辆ETC扣费流程。

 本文提供一种PWM驱动电路。本申请提供的PWM驱动电路，通过设置第一感知电路和第二感知电路，可以通过第一感知电路感知控制电路输出的驱动信号，生成第一感知信号发送给控制器，并通过第二感知电路感知驱动电路输出的第三PWM信号，生成第二感知信号发送给控制器，控制器可以根据第二PWM信号、第一感知信号、第二感知信号、以及自身输出给PWM驱动电路的第一PWM信号来确定所述PWM驱动电路是否存在异常、以及异常发生的位置，这样，能够提供一种带异常检测功能的PWM驱动电路，可以精确识别PWM信号是否存在异常，快速定位异常位置，提升电路的可靠性和安全性。

 本技术公开了一种MIMO滤波天线，包括至少2个滤波天线单元，相邻滤波天线单元通过去耦结构连接，滤波天线单元包括一介质基板，其相对的两面分别连接有第一金属天线组件、第二金属天线组件，通过天线单元的特定结构，形成了多处辐射零点，这些辐射零点可以被调控、分配在天线通带的高频和低频边缘，从而实现具有高滚降特性的滤波效果，通过去耦结构，可引入反向电磁场以抵消耦合场，进而降低端口耦合度，提升了天线的方向图稳定性，与此同时，天线单元还具有结构紧凑、尺寸小巧的技术效果，使得该MIMO滤波天线可在集成式射频前端系统中起到重要作用。

本技术实施例提供一种微型投影仪，包括光机头系统及主机系统；光机头系统包括光机头壳体、光机驱动板及与光机驱动板电性连接的光机光路模组，光机驱动板及光机光路模组位于光机头壳体内；主机系统包括主机壳体及主机系统板，主机系统板位于主机壳体内，于主机壳体上设置有操作按键；光机头壳体通过一转轴可转动地枢接在主机壳体上，光机头壳体与主机壳体在转轴的轴向上分别位于转轴的两端，光机驱动板通过连接线与主机系统板电性连接。该微型投影仪可避免光机头系统散发的热量影响主机系统工作，同时可提高产品使用的舒适性及便携性。

本技术公开一种雷达数据和相机数据融合方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括:通过将目标点对应的雷达坐标和相机坐标转换到透视变换后的坐标系，然后采用密集目标和稀疏目标分离的匹配算法在透视变换后的坐标系下对雷达数据与相机数据进行融合，由于透视变换后的坐标系为经过相机畸变校正后的平面，可以减少数据匹配的误差，同时密集目标算法与雷达的能量相关，可以提高雷达数据与相机数据匹配的正确率，并且稀疏目标匹配算法可以进一步减小相机抖动误差的影响，进而进一步提升雷达数据与相机数据匹配的正确率。

本文章公开了一种粉筒，可拆卸地安装至显影装置，显影装置包括显影辊、进粉口和开关件，开关件用于打开和关闭进粉口，开关件的两侧设置有齿条结构；粉筒具有显影剂容纳部及与显影剂容纳部连通的出粉口，粉筒设置有弹性材料层，在粉筒安装至显影装置上并相对显影装置转动时，弹性材料层与齿条结构抵接带动开关件在打开与关闭进粉口的位置之间移动；在开关件处于打开进粉口的位置时，进粉口与出粉口连通，本实用新型具有结构简单且能可靠打开显影装置进粉口的优点。

本文章涉及投影机技术领域，特别涉及一种散热装置及投影设备。该散热装置应用于投影设备，投影设备包括壳体，壳体包括相背设置的第一面和第二面，并且第一面用于连接投影设备的发热部件，散热装置包括半导体制冷组件和导热片，半导体制冷组件包括半导体制冷片，半导体制冷片包括相背设置的冷端和热端，导热片分别连接第二面和冷端。半导体制冷片的冷端通过导热片与壳体的外壁相连，可以实现从壳体内部的发热部件到外部环境的高效热传导路径，利用半导体制冷片快速地从投影设备的关键部位吸收热量，减少由温度变化引起的发热部件周围的安装结构偏移或变形导致的光学偏移或变形，从而快速解决热虚焦问题。

本文章提供的一种软件开发用移动硬盘，包括硬盘本体，所述硬盘本体上设置有USB连接口和指示灯，所述硬盘本体的外侧滑动连接有防尘壳，所述防尘壳的底部设置有功能座，所述功能座的两侧通过限位槽滑动连接有推拉块，所述推拉块与限位槽之间设置有弹簧，两侧所述推拉块的顶端共同固定有连接板，所述连接板与硬盘本体的底部连接，所述功能座的中间设置有按压钮，所述按压钮的一侧通过卡扣与连接板卡接，所述防尘壳的两侧设置有防摔块，所述防摔块的两端设置有缓冲气囊，所述USB连接口和指示灯位于硬盘本体远离功能座一端的侧面。