本文实施例提供了一种定位球位置确定方法、装置、电子设备和存储介质，该定位球位置确定方法包括:接收针对由若干个三角面片组成的表面模型的球面选择操作；响应于所述球面选择操作，根据被选择位置对应的三角面片进行球面拟合，并确定拟合出的球面对应的球心坐标，得到拟合定位球；根据所述拟合定位球相对于待拟合定位球的参数偏移，计算所述拟合定位球的拟合误差，并将所述拟合误差小于第一预设阈值的所述拟合定位球确定为目标定位球。本方案能够精准的确定定位标志物上的定位球的坐标。

 本技术涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种基于智慧交通的人工智能图像处理方法，包括图像获取与预处理、特征提取、人工智能模型的构建与训练、智能分析与决策支持、图像的智能处理与反馈、结果输出与应用等步骤，该基于智慧交通的人工智能图像处理方法通过将特征提取的信息用于人工智能分析模型的建立，该方法显著增强了智慧交通管理系统的智能分析能力，在步骤三中，通过将提取的特征与历史数据进行映射计算，构建出的人工智能分析模型能够学习并识别交通图像中的模式，从而预测最佳的处理方法，这种模型的建立，使得智慧交通管理系统不仅能够处理当前的图像数据，还能够基于历史数据进行学习和预测，提高了系统的智能化水平。

 本技术公开一种基于相位引导Transformer‑CNN双路径融合的深度图预测方法和装置，包括:获取待处理的条纹图像；通过傅里叶模型对所述条纹图像提取关于相位信息的频率特征，并利用Transformer模型获取长距离和全局频率特征；利用CNN模型从所述条纹图像中提取细节特征；对所述长距离和全局频率特征以及所述细节特征进行交叉融合，并进行多尺度特征增强得到所述条纹图像的深度图。PG‑FTCNet能有效预测复杂表面上的相位信息，同时显著提高深度图预测的精度。该方法以条纹投影轮廓术中的单张条纹图像为输入，同时实现相位展开和深度图预测，在提升结果可解释性的同时，保留了高效的端到端计算模式，为FPP的三维重建任务提供了一种可靠且实用的解决方案。

 本技术公开了一种基于深度卷积神经网络的菠萝成熟度的无损检测方法及系统，本发明涉及蔬果检测技术领域。包括以下步骤:获取已知表面纹理特征参数及颜色特征参数的菠萝外观图像，并对其进行预处理，形成样本图像。基于样本图像建立卷积神经网络预测模型，输入菠萝外观图像并输出相应的特征参数。采集待检测菠萝的外观图像，经过预处理后输入预测模型以获得特征参数，并计算成熟度判断系数。检测待检测菠萝的乙烯和二氧化碳浓度，对成熟度判断系数进行修正，得到精确判断系数。对判断阈值进行动态修正，将精确判断系数与动态阈值对比，发出不同的成熟度判断结果，提供更加精准和全面的成熟度评估，提供了更加高效、准确的决策支持。

 本技术涉及边缘智能计算技术领域，公开一种移动平台多用户边缘端云协同推理多目标优化方法及系统，该方法包括:多用户协同推理数学模型构建，平台性能参数与神经网络信息获取，多目标优化算法计算决策变量，动态切分与参数配置，平台与服务器协同推理的执行。本发明通过动态多目标优化算法，结合移动平台的带宽、功率、主频等参数，优化模型切分点和任务分配策略，以在时间和能耗约束下实现系统性能的最大化，适用于无人机任务执行、智能制造、智慧医疗、智能监控等需要实时推理的场景，通过边缘平台与服务器的协同工作，实现高效、低功耗的深度学习推理任务执行。

 本技术公开了一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法，涉及电力线路缺陷检测技术领域，该方法的技术要点为:以相同时间间隔作为采样周期，以相同采样坐标、采样角度对交直流混联电力线路进行采样，预先设定深度阈值，将深度图分割成背景深度图和前景深度图，通过计算待测前景深度图和样本前景深度图的前景深度偏差值，计算待测背景深度图和样本背景深度图之间的背景深度偏差值，本发明可以准确地区分深度图像中的背景和交直流混联电力线路部分，对交直流混联电力线路自身缺陷以及周围缺陷进行判断，对光照条件要求低，提高缺陷检测的效率，可以及时发现周围环境的变化情况，有助于预防潜在的安全风险和事故。

 本技术涉及数字作品数据处理领域，公开了一种数字作品数据处理方法，包括:通过对抗性优化算法生成强健水印及与其对应的隐藏提示信号，隐藏提示信号用于在扩散模型生成图像作品过程中指导模型隐藏水印；在扩散模型生成图像作品的逆向扩散阶段的中间步植入生成的强健水印；在植入水印后剩余的逆向扩散步中，利用文本提示和提示信号共同指导扩散模型生成隐藏强健水印且满足语义条件的图像作品，并减少水印对最终生成图像质量和视觉效果的影响；当需要验证生成的图像数字作品的来源和所有权时，通过扩散模型的逆向扩散的逆过程来验证强健水印的存在。本发明可实现无需重新训练模型，就能在生成的内容中秘密植入稳健水印。

 本技术涉及数据传输技术领域，本发明公开了一种时间敏感网络跨域流量调度方法、系统、介质及设备，包括:对于当前时间步，在状态下，通过主网络和贪婪策略进行动作选择后，计算动作执行后的奖励和下一时间步状态；将当前时间步的状态、动作、奖励和下一时间步状态作为一个转移，存储到重放记忆，当重放记忆中转移的个数达到阈值，则从重放记忆中采样多个转移；对于采样的每个转移，通过目标网络和Munchausen机制，计算每个分支的时间差目标值；通过主网络，计算每个分支的预测Q值；计算得到均方误差，基于均方误差更新主网络的参数；每间隔若干时间步，将主网络的参数赋值给目标网络。保证了流量调度的实时性和路由选择的可靠性。

本技术提供一种无线表格检测方法及系统，该方法的步骤包括:获取待检测的文档页面，并构建为页面图像进行至少一个判定标准的判定：所述判定标准包括第一判定标准，所述第一判定标准的判定步骤包括：将所述页面图像通过横向划分线平均划分为多个纵向区域，将每个纵向区域采用纵向划分线平均划分，将横向划分线和纵向划分线的交点作为判定点；基于判定点的位置选取第一预设个数的像素点，并将像素点的明度值的变化范围与预设的变化区间相比较，判定该判定点是否为空点；计算同一高度空点的坐标中心点，若同一高度的坐标中心点的个数大于1，则符合第一判定标准；若所述页面图像符合全部的判定标准，则判定该页面图像对应的文档页面存在无线表格。

本文实施例提供一种闭环检测方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中，包括采集输入图像序列；执行闭环检测，得到两闭环帧A和B；计算所述两闭环帧A和B之间的位置偏差百分比，并基于所述百分比判断是否执行闭环优化。通过计算两闭环帧之间的位置偏差百分比，从而判断是否进行闭环优化，能够自动剔除潜在错误闭环，且对应用场景和设备要求很低，节省了人力物力。