本技术公开了一种基于图像数据的交直流混联电力线路缺陷检测方法,涉及电力线路缺陷检测技术领域,该方法的技术要点为:以相同时间间隔作为采样周期,以相同采样坐标、采样角度对交直流混联电力线路进行采样,预先设定深度阈值,将深度图分割成背景深度图和前景深度图,通过计算待测前景深度图和样本前景深度图的前景深度偏差值,计算待测背景深度图和样本背景深度图之间的背景深度偏差值,本发明可以准确地区分深度图像中的背景和交直流混联电力线路部分,对交直流混联电力线路自身缺陷以及周围缺陷进行判断,对光照条件要求低,提高缺陷检测的效率,可以及时发现周围环境的变化情况,有助于预防潜在的安全风险和事故。
背景技术
随着电力系统的不断发展,交直流混联电力线路在电力系统中的应用越来越广泛。然而,由于线路运行环境复杂,缺陷检测一直是电力线路维护的难点。现有的缺陷检测方法往往基于特定的物理量或化学量进行检测,无法全面覆盖交直流混联电力线路的所有缺陷。因此,开发一种能够全面、实时检测交直流混联电力线路缺陷的方法具有重要意义。
在申请公布号为CN109523529B的中国发明申请中,公开了一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法,包括以下步骤:对输电线路图像进行边缘检测,然后将边缘检测图像进行灰度化处理,利用霍夫变换得到输电线路图像中的输电线路,调用OpenCV中的Rect函数,求出输电线路图像中输电线路所在最小矩形区域四个顶点的坐标,从而得到原图中包含输电线路的最小矩形区域,即感兴趣区域ROI,完成对输电线路图像感兴趣区域的提取过程;针对输电线路图像的特点,采用SURF算法提取输电线路图像特征,结合BOW算法将输电线路图像表示为数值向量;通过SVM算法确定输电线路图像中输电线路的缺陷类型。
结合现有的技术,存在以下不足:
1、在电力线路的图像中,由于拍摄角度、距离、光照和阴影条件的变化,可能会导致输电设备的几何特征在图像上有较大的变化,因此,会导致缺陷检测结果不准确和不稳定;
2、没有对周围环境缺陷进行检测,现有的技术往往只关注输电设备本身的缺陷检测,而忽视了对其周围环境的检测,然而,输电设备周围的环境状况同样重要,因为任何环境缺陷都可能影响到设备的正常运行;
3、缺乏基于历史数据的对比检测,当前的输电设备缺陷检测方法往往没有充分利用历史数据来进行对比和分析,历史数据中蕴含了大量的信息,通过对比和分析可以发现一些缺陷和问题。
实现思路