本技术公开了一种板材蠕变成形与退火软化耦合的矫形装置及矫直方法，本发明的方法首先通过获取铝合金板材在不同温度下退火的软化曲线，根据软化情况选择硬度降低比例不超过5％的软化退火温度和时间，且确保退火软化处理前后的金相组织基本保持稳定，以减少矫形对产品性能的影响；根据板材厚度、初始弯曲程度、退火温度设计合理的下压圆弧半径，将铝合金板材装载到矫形模具上，并随炉开始加热到退火温度，使铝合金板材在短时间内处于低于屈服应力的加载条件下，保持加载力和温度的过程中同步发生退火软化和蠕变变形。利用本发明处理的铝合金板材残余应力小，板材各截面的残余曲率均匀，且对板材产品的性能影响较小。

 本技术公开了一种提高Ti80钛合金冲击韧性的工艺，属于金属热处理技术领域。本发明包括S1:对Ti80钛合金铸锭进行镦拔，得到坯料；S2：对所述步骤S1中得到的坯料进行两火次轧制，得到轧制态样品；S3：对所述步骤S2中得到的轧制态样品进行第一次热处理，得到热处理样品；S4：对所述步骤S3中得到的热处理样品进行第二次热处理。本发明通过制备三态组织的Ti80钛合金，在保证合金强度的情况下，大幅度提高合金韧性，使Ti80钛合金具有更优异的冲击载荷承受能力，扩展Ti80钛合金可应用场景范围。

 本技术公开了一种管道坡口打磨机床及使用方法，包括龙门底座、打磨机构、升降机构以及横移机构；龙门底座上端设置工作台，工作台的两端设置立柱机构，立柱机构的上端设置横梁机构，横梁机构的上端设置横移机构，横移机构的一端设置升降机构，升降机构的一端设置打磨机构；打磨机构包括板材，板材的一端设置舵机，舵机的输出端与固定架连接，固定架上设置第四电机，第四电机的输出端与皮带的一端连接，皮带的另一端与轴芯连接，轴芯的一端与打磨头连接，轴芯的另一端与缸筒连接，缸筒的一端与弧形导轨连接，弧形导轨安装在板材上。能够对管道进行坡口打磨，并实现不同角度的坡口打磨，适应性强，并保证坡口角度和宽度均匀，坡口质量稳定。

 本技术涉及功能性面料技术领域，具体涉及一种高性能吸光蓄热保暖面料及其制备方法，包括基布面料和涂覆于其表面的吸光蓄热浆料，按重量份计，所述吸光蓄热浆料的原料包括:吸光蓄热材料40～70份，水性聚氨酯20～50份，增稠剂0.1～0.5份，分散剂0.5～2份，消泡剂0.1～1份，所述吸光蓄热材料为氧化石墨烯水相分散液，所述基布面料为石墨烯涤纶面料，通过材料各组分的优化，本文的面料具有良好的吸光蓄热保暖效果。

 本技术属于井下声学定位技术领域，具体涉及一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法，由声信号发射器、功率放大器、发射换能器、互易换能器、温度传感器、压强传感器、PTP时钟、数据处理模块、接收换能器和主控显示器等组成。通过时间同步技术对发射换能器和互易换能器进行同步，结合温度传感器与压强传感器的温度和压强变化数据，再经过信号解算和距离计算，最终得出互易换能器的定位信息，并通过主控显示器将各项数据可视化。同时多参量井下声学定位系统还具有待机功能，当停止测量时系统会处于待机状态。本发明解决定位精度低的问题，能够实现井下声学定位，具有定位精确度高、动态测量范围广以及能长时间工作的优点。

 本技术公开了一种面部外形可变的表情机器人。眉毛机构、眼部机构、鼻部机构和嘴部机构均与外壳机构连接，眉毛机构和嘴部机构分别安装在眼部机构的顶端和底端，鼻部机构安装在嘴部机构上，眉毛机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眼部机构、嘴部机构主要由电磁铁驱动，变形机构中的眼眉变形单元和嘴部变形单元均由蜗轮蜗杆结构驱动，通过蜗轮蜗杆结构实现机器人眉眼和嘴部的变形。本发明采用电磁铁驱动，可以实现快速、实时的驱动响应，满足面部表情以及嘴部动作所需频率的要求，采用蜗轮蜗杆结构可以实现眉眼和嘴部的变形，实现脸部的放大缩小，匹配不同脸型。

 本技术公开一种金属丝电爆炸电极结构及其使用方法，结构应用于爆炸钻孔，包括膨胀本体和金属线圈，膨胀本体包括膨胀层；金属线圈设置在膨胀层的外侧，金属线圈电性连接有电极线。本发明膨胀本体对金属线圈进行支撑的同时，膨胀本体在进入爆炸钻孔时，将金属线圈带入到膨胀钻孔中，避免金属线圈卡在爆炸钻孔中，更容易将金属线圈整体放入到爆炸钻孔中。本发明膨胀本体中的膨胀层膨胀后，膨胀本体由第一状态切换至第二状态，膨胀本体推动金属线圈运动，减小金属线圈与爆炸钻孔内壁之间的距离，缩短金属线圈电爆炸的衰减距离，减小冲击波衰减，有利于提升金属丝电爆炸破岩效果。

 本技术涉及纺织机械设备领域，涉及一种伺服驱动重型宽幅剑麻织机开口装置，包括沿前后方向间距排列的n页综框和一个运动控制卡，n＝4～12，第1～n页综框至织口的前后间距逐渐增大，第i页综框上分别连接有第i个伺服电机和第i个传动机构，第i个伺服电机的输出端经第i个传动机构驱动第i页综框上下运动，i＝1,2,…,n，运动控制卡同时控制n个伺服电机的转动角度，第1～n个伺服电机的转动角度逐渐增大，第1～n个伺服电机的运动时长相等，第1～n个伺服电机的停止时长相等，运动时长比停止时长短。本发明通过运动控制卡控制每个伺服电机转动不同的角度，从而实现各页综框的开口高度近小远大，安装和维护方便，有利于工业应用。

 本技术一种穿采空区钻进过程中防止井壁失稳的钻井系统与方法，属于钻井机械技术领域。目的在于提供一种能够在穿采空区的钻进过程中有效防止井壁失稳的钻井系统。采用如下技术方案，包括电机、减速器、离合器、方形钻杆、转盘、传动杆、钻杆、导向杆和钻头，电机通过离合器、减速机与方形钻杆的上端连接，方形钻杆的下端穿过转盘后与第一万向联轴器连接，第一万向联轴器通过万向节与传动杆的上端连接，传动杆的下端通过十字杆与第二万向联轴器连接，第二万向联轴器的下端通过法兰与钻杆的上端连接，钻杆的下端连接有橡胶片，橡胶片的下方连接有溶液减震器，溶液减震器的下端与导向杆的上端连接，导向杆的下端与钻头连接。本发明用于穿采空区钻井。

 本技术公开了一种内置电机式拖拉机驱动桥，包括集成壳体，在集成壳体内设置驱动电机，主驱动轴嵌入连接在驱动电机内；在主驱动轴上固定安装第一齿轮和驱动锥齿轮，在集成壳体内设置差速桥，驱动锥齿轮与差速桥动力连接，差速桥的两输出端穿过集成壳体的外壁悬挑设置在集成壳体两侧；在集成壳体内设置有前驱动组件和后驱动组件，第一齿轮带动前驱动组件和后驱动组件转动、实现动力输出；在集成壳体的外侧设置悬挂组件，悬挂组件用于挂接作业部件；电机控制器嵌入在电驱动桥内。该驱动桥集成度高，且将电机内置在集成壳体内，能够适应恶劣的作业环境，取消了复杂的变速传动结构，控制简单便捷，可应用于不同的拖拉机，通用性好。