本文章提供一种可适应不同作业面的冲击取样贯入实验装置，涉及钻探取样设备技术领域，包括:支架，其包括主支撑杆、滑轮组件和两斜支撑杆，所述主支撑杆竖直设置，所述滑轮组件设置于所述主支撑杆上端，两所述斜支撑杆设置于所述主支撑杆的一侧，每一所述斜支撑杆上端与所述主支撑杆的中部可转动连接、下端设有可转动的活动支撑板；以及冲击组件。本实用新型的有益效果：两斜支撑杆可转动适配不平整的作业面，且与主支撑杆配合，利用三角形稳定性的特点，形成稳定支撑结构，保证冲锤可沿着竖直方向运动，对冲击管进行竖直冲击，从而确保了冲击管的竖直贯入土层，提高实验结果的准确性。

 本技术公开了一种适用于砂岩型铀矿的勘探定位取芯装置及方法，涉及勘探领域，包括钻机主体，所述钻机主体的上方设置有塔架，所述塔架的一侧设置有钢索滚轮，所述钢索滚轮的外壁转动连接有钢索，所述钻机主体的一侧设置有钻机钻孔主体，所述钻机钻孔主体的内壁设置有钻机旋转套，所述钻机旋转套的内壁设置有方杆，所述方杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的下方固定连接有主动盖；通过设置的套管,当需要对砂岩型铀矿勘探定位取芯时，避免了在勘探定位取芯砂岩型铀矿过程中因孔壁不稳定造成坍塌事故，使钻头埋没在砂岩型铀矿，取岩芯过程受到阻碍的问题，提高了勘探定位取芯砂岩型铀矿的效率和准确性，也降低处理坍塌事故的成本。

本文章公开一种孔壁支护装置以及地质勘察设备，涉及水平定向钻进工程地质勘察技术领域，包括气囊、充气装置以及支撑骨架，充气装置与气囊连接；支撑骨架沿第一方向延伸，套设气囊外，包括沿第一方向依次交替设置的多个杆件结构和多个铰接结构，各杆件结构在第一方向上的两端分别连接有一铰接结构，各铰接结构包括沿支撑骨架周向分布的多个圆盘铰，各杆件结构包括沿支撑骨架周向分布的多个连接杆，各连接杆的两端与其在两侧的两个圆盘铰一一对应铰接，且各杆件结构中任意相邻两个的两个连接杆铰接于同一圆盘铰，以在气囊处于充气状态作用连接杆时，连接杆受力转动，以使得支撑骨架处于伸展状态，对破碎带岩层进行稳定支撑，避免坍塌。

本技术属于油气井工程固井及油田化学领域，具体涉及一种适用于硬脆性地层防漏堵漏的堵漏剂以及水泥浆体系。该堵漏剂由连续相和分散相反相悬浮聚合获得；所述连续相中含有改性刚性材料；所述分散相为含共聚单体的饱和氯化钠水溶液。本发明采用饱和氯化钠水溶液将共聚单体溶解然后引发聚合，烘干后，吸水材料中含有大量的氯化钠，同时水泥浆配浆水也是采用饱和氯化钠水溶液，可以有效控制堵漏材料在水泥浆中吸水，防止堵漏材料大量吸收水泥浆中的水分而导致水泥浆粘度增加，在硬脆性漏失层，堵漏材料随水泥浆进入地层，被地层流体稀释后，氯化钠浓度降低，堵漏材料开始吸水膨胀，进而堵塞地层孔隙。

 本技术公开了一种煤矿工作面垮冒破碎区域注浆加固方法，包括以下步骤:S1、现场调研，掌握端面漏冒情况，从地质因素和工程因素两方面定量分析其垮冒破碎原因；S2、通过理论计算、物理实验、数值模拟确定注浆时机、注浆位置、注浆材料和注浆参数；S3、采用“深浅孔”注浆方式对煤矿工作面垮冒破碎区域进行注浆加固。本发明根据煤矿工作面垮冒的各种因素，针对性提出“深浅孔”相结合的注浆模式，浅孔采用低压慢注，用于封闭工作面浅表范围煤体裂隙，形成“帷幕”，阻止浆液跑漏，使用花管注浆，增加浆液扩散路径，保证浆液有效扩散；然后再进行深孔注浆，将深部裂隙发育程度相对较低的煤体进行注浆改性；从而提高工作面超前煤体的完整性与强度，改善片帮状况，对顶煤及顶板形成更好支撑，进而控制顶煤漏冒。

 本技术属于隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，尤其涉及一种用于控制隧道周边眼爆破超挖的切槽钻孔装置，包括:驱动部；连接部，一端与驱动部连接；钻进部，连接在连接部的另一端；切槽部，滑动连接在连接部的外侧；传动部，设置在连接部内，传动部与切槽部传动连接，切槽部与驱动部可拆卸连接。本发明在施工异形孔时，不需要切换设备，使用方便快捷，从而加快了施工速度，降低了施工成本，同时，切槽时候连接部没有动作，保证了切槽位置的准确度，避免了偏差的发生。

本技术公开了一种集束式潜孔锤，包括钻杆以及与钻杆相连的潜孔锤，在钻杆上设有主进气道，在潜孔锤上设有与主进气道相连通的高压气室，在钻杆与潜孔锤之间设置具有阀片以及气流调节孔的气流调节阀，阀片将气流调节孔封闭，气流调节阀的进气口与主进气道相连通，出气口与高压气室相连通，在潜孔锤上设有分流气室，调节阀片在气流调节孔上的开合度，使得主进气道内的高压气体分流至分流气室内。本发明能保证集束潜孔锤在不同地层钻孔凿岩作业时，气流的及时调节，从而提高凿岩效率，节约能耗。气流调节阀内的整个联动结构运行结构，便于装卸，只借助潜孔锤壳体本身的结构设置对应的排气通道，不需要额外增设部件，结构设计合理，紧凑。

本技术属于油气储运领域盐穴储库方向，具体涉及一种盐穴储库腔体夹层裂缝的封堵方法。本发明通过注气或卤水调整气液界面低于夹层裂缝深度位置，在气液界面注入低密度封堵剂，采用双向增压的方式使封堵剂渗流进入裂缝通道并与地层形成固结，实现夹层裂缝封堵。本发明采用双向增压的方式，使封堵剂上下受力均匀，在压力作用下只能沿腔体横向流动，使封堵剂精准的渗流进入裂缝通道并与地层形成固结。本发明首次建立了盐穴腔体内部的夹层裂缝的有效封堵方法，解决了腔体夹层泄漏的问题，针对盐穴腔体长期生产运行出现夹层泄漏等风险，提供了有效的解决手段。

 本技术涉及土层或岩石的钻进技术领域，提供一种应力环境再造的自适应掘进机器人及其掘进方法，包括动态稳定支撑系统、劈裂拉剪破岩系统、旋转支撑定位系统、预制自由面系统、凿岩系统、导轨系统、自适应智能控制系统和行走出渣系统。通过预制自由面系统解除岩体内高应力，避免装备被岩石卡住或快速安全解除卡钻问题，有效提高破岩效率和装备的安全性。自适应智能控制系统能够实时获取掘进参数，并根据地声传感器和钻杆的回转扭矩分析待掘进区域的岩体质量，自动调整作业参数以适应地质条件的变化。该机器人能够在硬岩地质条件下进行连续作业，减少停机时间，延长设备使用寿命，减少环境污染，提升了掘进作业效率。

本文涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海多金属结核旋转耙式采集装置，包括集矿车；耙矿机构，耙矿机构包括支撑臂和安装于支撑臂上的旋转耙；耙矿机构的数量为两个，两个耙矿机构呈V字形设置在集矿车的前方；驱动机构，驱动机构连接在集矿车与支撑臂之间；滚动收集机构，倾斜设置。将两个呈V形设置的耙矿机构设置在集矿车的前方，并通过旋转耙的水平转动将结核拨动，并集中到两个耙矿机构的中间地带，进而通过滚动收集机构将结核矿石输送到集矿车内，抽吸管道对耙矿机构转动形成的羽状流进行抽吸，避免过多海底沉积物扰动的影响底栖生物的生存环境，降低羽状流扩散范围，该深海多金属结核旋转耙式采集装置可根据矿区的实际情况通过驱动机构调节两个耙矿机构之间的角度，进而调节采集范围，增大了多金属结核的采集效率。