本技术公开了一种纳米复合激发溶液强化固废材料矿化方法及应用，属于固废‑CO

本文涉及室内石油工程试验领域，是石油工程试验装置，特别涉及一种液氮射孔压裂井筒，包括井筒主体，可控制式排气管，可装配式塑料射孔，螺栓、圆形螺纹封盖、特制六角形扳手共六部分。可装配式塑料射孔、螺栓与圆形螺纹封盖可与井筒主体连接或拆卸，通过此装置解决液氮尖端相变致压裂液向下注入失败的问题，有利于室内液氮压裂试验的展开。此配套设计，可以提高室内液氮射孔试验的准确性，且试验前期准备和后期清理更加快捷，有利于提高此类试验效率。

本技术公开了一种改性矿渣硫铝酸盐水泥基超高性能混凝土及其制备方法，属于混凝土技术领域。所述改性矿渣硫铝酸盐水泥基超高性能混凝土包括以下重量份的原料组分:硫铝酸盐水泥36～108份、普通硅酸盐水泥24～72份、活化粒化高炉矿渣粉720～924份、硬石膏216～300份、石英砂1200～1320份、纳米氧化铝12～36份、稀土型聚羧酸减水剂9.6～24份、纳米SiO

 本技术公开了一种基于深度学习的油田机械臂抓取3D视觉引导系统，包括:装载有运动控制系统的油田机械臂以及与其通信连接的数据采集模块、数据处理模块、初始化标定模块、目标检测模块和抓取检测模块。在油田作业中，系统初运行或移动时，初始化标定模块获取参数初始化。数据处理模块对采集图像实时计算，确保钻杆静止后，将图像和点云数据传至目标检测模块确定物体位置，再作为初始姿态估计结果传入抓取检测模块，最后结果传入机械臂运动控制系统进行抓取操作。综上所述，本发明实现了对钻杆的高效、智能、精准识别与抓取，为油田机械臂在复杂任务中的应用提供了新的可能性，并对油田自动化和智能生产产生了深远影响。

 本技术公开了一种层间混杂纤维网增强水泥基复合材料及其施工方法，属于新型建筑材料领域。为了解决较稀薄的水泥基复合材料基体难以有效附着在结构表面从而无法施工的难题。其技术方案为:该复合材料包括水泥基复合材料基体和纤维网组，纤维网组包括若干个细网格纤维网和每相邻两个细网格纤维网之间的粗网格纤维网，细网格纤维网的两面分别带有毛刺，毛刺穿插在相邻的粗网格纤维网的网格内。本发明的有益效果为：通过粗网格纤维网提供力学性能，细网格纤维网提供基体在结构表面的附着力，以及细网格纤维网表面毛刺提高纤维网与水泥基复合材料基体层的层间界面性能，施工便捷，成本较低，且制备出的复合材料力学性能优异。

 本技术涉及一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法，属钻具清理技术领域。该刮泥器包括壳体，壳体外壁设置有皮碗，壳体内装有多个控制阀，控制阀下方设置有气动振动器和储气室；壳体上方设置有电池组，电池组连接有气泵。该刮泥器通过皮碗能刮除钻杆内壁上的泥浆，使用皮碗这种柔性结构与钻杆内壁接触，刮泥器能较好的贴合钻杆内壁，有效应对钻杆内壁出现的变径情况，提供更加稳定的清理效果；同时可通过刮泥器底部的激光测距传感器实时检测液面变化并在必要时发出警报，预知可能发生的井底溢流情况。通过这些主要技术手段以解决现有刮泥器刮刀不能较好贴合钻杆内壁、无法预警溢流等问题。同时为自身卡阻、出现故障等特殊情况预留了解决方案。

 本文实施例提供一种用于水平井眼分段多簇压裂的实验装置及其实验方法，该实验装置包括模拟井筒、多个射孔件以及多个连接管道，模拟井筒用于设置于岩层试样内，模拟井筒的内部沿长度方向限定出多个压裂空间，多个射孔件设置于模拟井筒的外侧，并与多个压裂空间一一对应，每个射孔件上形成有与对应的压裂空间相连通的多个射孔通道，多个连接管道与多个压裂空间一一对应地连接，并延伸至模拟井筒的外部。本申请的实验装置，结构更加简单，而且在使用时，无需考虑分段注液管柱的压裂段与环切割槽之间对应精度，操作更加简单。

 本技术提供一种具有定位功能的钻测用振动信号采集系统，振动信号采集系统包括:第一振动信号采集器、距离传感器和第二振动信号采集器，第一振动信号采集器和第二振动信号采集器固定在岩壁上，距离传感器设置在两个振动信号采集器之间，距离传感器用于测量两个振动信号采集器的间距，钻机在破碎岩石时产生振动，通过监测振动信号以及距离传感器测得的两个采集器的间距，结合钻孔施工工艺，即可确定钻机的钻孔位置坐标，该系统在进行振动信号采集的同时可以对钻孔深度进行实时监测，非常适用于巷道钻测。

 本技术公开了一种基于压力发电的井下便携式冲击钻装置，属于压力发电技术领域。该装置包括钻进部分、排尘部分、自蓄电部分以及冲击钻主体部分，钻进部分包括冲击钻杆、旋转套、安装座以及可伸缩式防尘罩，排尘部分包括排尘管道、过滤网和小型鼓风机；自蓄电部分包括压电转换装置和电流整合装置；压电转换装置将冲击钻杆振动产生的机械能通过永磁体切割磁感线转变为电能，电流整合装置将生成的不稳定交流电生成稳定直流电直接储存到蓄电池内为冲击钻供电。本发明既解决了传统电动式冲击钻需频繁充电的难题，又解决了液动式冲击钻长时间使用造成的粘滞问题；在提高传统冲击钻作业时长的同时也响应了国家绿色矿山的相关政策，实现了节能减排。

 本技术属于岩土工程技术领域，公开了一种建筑岩土工程用打桩装置，包括具有行走和固定两种模式的行走车，行走车上设置有支撑架和调节机构；钻进机构包括设置在支撑架上的驱动组件和用于进行打桩施工的钻进组件，驱动组件与钻进组件传动连接；加压机构包括滑动连接在支撑架上的加压模块，加压模块上设置有加压组件；导向机构包括设置在支撑架上的导向架，导向架上设置有导向套筒，导向套筒内设置有用于固定钻进组件的定位组件。本发明结构简单，使用方便；增加了打桩的稳定性，提高了打桩的突破能力，进而提高了打桩的效率和质量，桩柱的承载能力更高；并且打桩还不会产生噪音，施工时不会扰民，大大提高了装置的适用性，方便进行推广应用。