本文章实施例公开了一种变焦镜头。该变焦镜头包括沿光轴从物方至像方依次排列的第一固定透镜群组、第一变倍镜群组、光阑、第二变倍镜群组、对焦透镜群组、第二固定透镜群组，光焦度依次为正负正正负；其中，第一固定透镜群组包括四枚透镜，光焦度依次为负、正、正、正；第一变倍镜群组包括三枚透镜，光焦度依次为负、负、正；第二变倍镜群组包括四枚透镜，光焦度依次为正、正、负、正；对焦透镜群组包括两枚透镜，光焦度依次为正、负；第二固定透镜群组包括两枚透镜，光焦度依次为正、负。本实用新型实施例使用15枚镜片以及一定厚度的平板玻璃，可适配1/1.8″靶面，实现一款具备倍率大、光圈大、畸变小、像质高优点的五组元变焦镜头。

 本技术提供一种基于干扰补偿线性二次型调节器的列车虚拟重联运行控制方法及系统，属于列车虚拟重联运行优化控制技术领域，建立列车运行基本阻力与附加阻力的纵向列车动力学模型；建立考虑列车测速定位误差、通信时延误差因素的列车运行安全包络，建立列车虚拟重联运行时相邻列车间动态目标间隔；设置控制器的代价函数为最小化无限时域的系统状态变量二次型与控制量二次型加权之和；引入辅助矩阵将优化问题转化为求解代数黎卡提方程，通过数值计算的方式求解得到辅助矩阵，带入有干扰补偿的状态反馈控制器模型中，得到优化后的控制量，实现列车虚拟重联模式下安全运行的优化控制过程。本发明能够实现列车虚拟重联运行优化控制。

本文属于电能表技术领域，公开了一种新型三相导轨表，包括安装后盖、与安装后盖连接的前盖、设置于前盖上的表头以及设置于前盖上的控制面板，前盖远离安装后盖的一侧设置有透明密封胶板，前盖边缘设置有用于固定透明密封胶板的固定组件，安装后盖底部设置有通讯接口，安装后盖靠近其边缘的位置上设置有下环形凹槽，下环形凹槽位于通讯接口外侧，下环形凹槽内设置有与下环形凹槽插接配合的底罩，所述底罩上设置有供通讯线缆穿过的穿孔，所述穿孔内设置有密封环。本申请中增强了对控制面板以及表头的保护作用，底罩对通讯接口起到了良好的保护作用，以此降低了三相导轨表受潮损坏的概率，有利于延长三相导轨表的使用寿命。

 本技术属于连铸技术领域，具体的说是一种钛合金连铸装置，包括环座、中间包、顶盖、一号液压缸和火焰清理机；待清理的中间包转动到顶盖的底部；同时，环座带动新的中间包转动到连铸生产的浇注工位处，替代待清理的中间包；待清理的中间包转动到顶盖的底部后，一号液压缸推动顶盖下降高度，使得顶盖盖在待清理的中间包顶面，此时，火焰清理机对待清理的中间包内部进行烧灼，将合金残渣加热至液态，液态的合金残渣从中间包内流出，从而完成了对中间包的清理工作，有效的降低了对连铸生产的影响，提高了连铸生产的效率；并且，能够有效的对中间包进行保温，避免了低温的中间包直接使用时的温差，造成中间包的损伤和液态合金的凝固。

本文章公开了一种水质在线滴定分析仪，包括主控模块，主控模块连接有显示操作模块、驱动模块、泵阀组件和滴定检测模块，泵阀组件还与驱动模块、滴定检测模块连接；滴定检测模块包括滴定容器，滴定容器的一端设置有喷洗件和多个与泵阀组件连接的接头，另一端设置有搅拌组件，滴定容器上还设置有颜色传感器和液位传感器。通过本实用新型提供的分析仪，通过多个模块实现水质的高效检测，以及检测后的自动清洗，适用于滴定过程的在线化以及大批量样品时的自动化检测；且通过使用颜色传感器，可提高结果的重复性，避免人工操作中的主观误差，可解决手工滴定分析的操作繁琐、效率低下以及滴定结果准确度和精密度提升困难的问题。

 本技术涉及飞行测试设备技术领域，具体公开了在线状态感知的地效飞行器动态特性地面模拟实验系统，用以解决现有飞行器在环境边界效应下动态特性地面模拟难的问题；包括基座，所述基座上端中间位置转动设有一个旋转柱，所述旋转柱下端连接用于带动其高速旋转的旋转驱动件，所述旋转柱外侧滑动设有一个升降盘，所述升降盘连接用于带动其高度调节的升降件。本发明针对现有需要进行设计，通过模拟飞行器的飞行状态，检测飞行器头部和尾部受到的环境干扰和作用力，模拟飞行器动态特性，使得飞行器在高速飞行状态下能够调节其与水面距离，并可将水面信息切换为障碍物信息，以测试二者在实际工作时对飞行器动态特性的影响，为自动调整飞行器状态提供参考，从而极大地提高了飞行器真实飞行的安全性。

本文章公开了一种地面平整度检测装置，涉及建筑施工技术领域，包括测量尺、水平仪、边块、磨损更滑机构和滑动测量机构，所述测量尺的上表面固定连接有水平仪，所述测量尺的外端固定连接有边块，所述边块的底端设有磨损更换机构，本实用新型设有滑动测量机构，通过滑轨和滑动块和相互配合，使得测量筒可以在测量尺的侧面自由滑动，用户可以根据需要调整测量点的位置，极大提高了测量的灵活性和便利性，且升降板与测量筒之间的滑动连接设计，结合弹簧和伸缩杆的配合，使得升降板可以根据地面高度的变化自动调节，减少了人为操作带来的误差，提高了测量的稳定性和一致性。

 本技术公开了一种基于压电分流阻尼的多孔质静压气体径向轴承，属于静压气体轴承技术领域；包括轴承壳体，沿轴向设置在轴承壳体内的轴承套筒和多孔质节流器，以及设置在轴承壳体和轴承套筒之间并通过挡圈轴向固定的压电分流阻尼模块，其中压电分流阻尼模块由力放大器、压电陶瓷叠堆、预紧压块、预紧螺钉、钢球和锁紧螺母连接组成；力放大器为由两个梯形连接头、四个薄壁梁和两个端板组成的轴对称结构。本发明在轴承内部设置压电分流阻尼模块，通过压电陶瓷叠堆将轴承套筒的振动机械能转换为电能，并通过外接的分流谐振电路消耗压电陶瓷叠堆产生的电能为轴承提供净阻尼，从而降低高转速下转子相对轴承的振幅，提高轴承的高速稳定性。

本文章公开了一种液基细胞全自动染色机，其包括:离心机，所述离心机的顶部转动连接有转盘，所述转盘上设置有分离组件，所述分离组件包括第一分离管、样品管、第一试剂管、第一电动杆、第一活塞、第一连接管、第二分离管、第二试剂管、第二电动杆、第二活塞、出液管、第二连接管、废液箱、排液管和载玻片，所述第一分离管的顶部固定连接有样品管和第一试剂管，所述第一分离管的内部顶面固定连接有第一电动杆，所述第一电动杆的底部固定连接有第一活塞。通过上述结构，将所有操作装置集中在一起，简化装置结构和操作，以同样的步骤进行染色，样品与试剂更封闭，极大地降低污染风险。

 本技术公开了一种四轮独立驱动电动汽车转向稳定和节能性的适应控制方法。方法包括:建立基于转向稳定节能评估参数的时域调控模型，将期望水平参数和电池剩余容量通过模糊控制器实时调节后获得自适应系数；当质心侧偏角的相平面处于稳定区域时，将自适应系数及水平参数输入模型中处理后输出实时变化的预测时域和控制时域并作为MPC算法的时域，将期望质心侧偏角和横摆角速度经过改进MPC算法处理后输出附加横摆力矩，进而对电动汽车进行适应性控制。本发明方法利用整车固有参数和实时参数，结合相平面分析和模糊控制器，实现MPC算法的变时域控制，从而协调稳定性和节能性，能够得到最小化附加横摆力矩，达到协调稳定性和节能性的目的。