本技术涉及柔性直流牵引供电技术领域,特别涉及一种轨电位约束协同控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:对当前柔直牵引供电系统进行能量优化,得到初始变流器电压控制指令;在变流器电压为牵引所的电压控制指令时,若轨电位越限,则基于预设约束条件对轨电位进行电压控制指令的矫正计算,得到矫正后的电压控制指令;利用预设优化模型对初始变流器电压控制指令和矫正后的电压控制指令进行求解,得到目标电压控制指令,并对当前柔直牵引供电系统中牵引所的电压进行控制。由此,解决了现有技术中轨电位管理方法存在严重腐蚀问题、系统能耗高以及计算耗时长等问题,提升了柔直牵引供电系统运行优化算法的求解效率。
背景技术
在城市轨道交通中,柔性直流牵引供电系统被广泛使用,而有效管理轨电位是确保柔性直流牵引供电系统稳定运行的关键因素之一。轨电位是指轨道与大地之间的电位差,如果不加以控制,过高的轨电位会导致大量的杂散电流流入大地,进而引起轨道和周围金属结构的腐蚀问题,因此,合理控制轨电位对于城市轨道交通系统至关重要。
目前,针对轨电位的管理主要为采用OVPD(Overvoltage Protection Device,过电压保护装置)装置、轨电位抑制控制和多目标优化三种方法。
然而,采用OVPD装置虽然可以约束轨电位,但会导致大量杂散电流注入大地,带来严重的腐蚀问题;采用轨电位抑制控制方法虽然可以有效约束轨电位,但系统的潮流分布不是最优的,导致能耗和其他性能指标不具有最优化的效果;采用多目标优化方法虽然可以通过最优化方法约束轨电位并最小化能耗,但计算耗时长,难以实现实时控制指令的快速更新,亟需解决。
实现思路