本技术提供了一种无轴承永磁同步电机改进滤波器转子位移检测方法、装置,涉及无轴承永磁同步电机技术领域,该方法针对无轴承永磁同步电机运行中的转子位置判别问题,采用反电动势法估算转子位置。而反电动势信号通常包含高频噪声,这时采用改进的低通滤波器进行滤波,以提取与转子位置相关的基波成分。先对反电动势进行相位和幅值补偿,然后再通过低通滤波器进行滤波。有助于提高磁链观测器的动态性能,尤其是低速性能。该方法能够有效提高的磁链观测器的动态性能,提高无轴永磁同步电机的转子位移检测的可靠性和精确性。
背景技术
传统航空航天器的重量要求非常严格。且在太空中要求飞行器能够长期稳定运行。这对电机的轻量化、高可靠性和长寿命具有较高的要求。为此,人们提出无轴承永磁同步电机的概念。然而由于电机的无轴承,使得电机转子的定位检测变得困难,因此提出了通过反电势法建立磁链模型检测转子位置,但是仍存在径向悬浮力绕组观测误差的问题。
有鉴于此,提出本申请。
实现思路