一种基于新型指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法,属于风机滑模控制领域,用于永磁同步发电机的速度环控制,以实现对风机最优转速的稳定跟踪;该方案构造了基于指数收敛的新型终端滑模函数并设计控制器,以有效应对系统的非线性特性,并能在快速收敛的同时有着高精度跟踪参考信号和抑制抖振的特点;通过避免对等效控制中的指数函数求微分的处理,规避了常规终端滑模的奇异性问题。本技术具有结构简单,控制精度高,收敛速度快,抖振小以及抗干扰能力强等特点。
背景技术
直驱型永磁同步风机有着能量传递效率高、可靠性高、维护成本低等优点,并且随着稀土永磁材料的迅速发展,直驱型永磁同步风机正成为大容量风电机组的主流选择和未来趋势。
永磁同步风力发电系统是一个复杂的、具有高度非线性、强耦合、多变量特点的系统。可以通过控制转子速度,使发电机在不同的风速下实现最佳的能量转换效率,确保电网的稳定。由于风速的随机性和外界环境的不确定性,传统的控制方法恐难以满足控制要求,影响风力发电系统的功率输出。因此,需要先进的控制策略以提高系统的功率输出效率和抗扰动能力。
实现思路