本技术涉及一种三相电机电流传感器故障自愈容错控制技术,旨在电机容错控制领域。当电流传感器故障时,该技术通过采集三相电流并在dq坐标系中表示,实现故障识别和自愈控制,确保电机稳定运行。
背景技术
电流传感器作为三相电机运行不可或缺的关键组件,其作用是监测电机各相电流,确保电机能够按照预定的控制策略稳定运行。电流传感器提供的电流信息对于实现精确的电机控制至关重要,它直接关系到电机的转矩输出、效率以及运行稳定性。
然而,电流传感器在实际应用中可能会遇到多种故障,如断线、卡死、偏移以及增益变化等。这些故障一旦发生,将直接影响电流信号的准确性,进而给三相电机的运行带来一系列负面影响。具体而言,电流传感器故障可能导致电机转矩脉动显著增加,这不仅会降低电机的运行效率,还可能引发机械振动和噪声,影响电机的使用寿命。同时,故障还可能导致电流谐波成分增大,这不仅会干扰电机的正常运行,还可能对电网造成污染,影响其他设备的正常工作。
针对电流传感器故障,现有的容错控制方法大多遵循先故障定位再进行容错控制的流程。这种方法虽然在一定程度上能够实现容错控制,但存在诸多不足。首先,故障定位过程往往复杂且耗时,增加了容错控制的整体复杂程度。其次,故障定位的准确性直接决定了容错控制的效果,一旦定位出现偏差,就可能引发误诊断,导致容错控制策略失效,甚至可能加剧电机的故障情况。
为了克服现有容错控制方法的不足,降低控制复杂度,并避免误诊断的风险,本发明提出了一种三相电机电流传感器故障的自愈合容错控制方法。
实现思路