本技术为一种高效的牵引式管线应急抢修移动平台,集成首部机构、推进机构、爬行机构和修复机构,通过万向联轴器和连接管依次连接。首部机构设计为仿生蛇头形状,主体部分为...
背景技术
随着全球经济的持续发展和人口的不断增长,对能源的需求也呈现出持续上升的趋势。海底油气资源因其巨大的储量和相对稳定的开采条件,成为了全球能源供应的重要组成部分。然而,海底油气管道作为连接海底油气田与陆地处理设施的关键通道,在长时间的运行过程中,面临着复杂的海洋环境带来的各种挑战,如腐蚀、泄漏、破损等。这些风险不仅可能导致能源浪费和环境污染,还可能对人员安全构成严重威胁。
传统的水下环境管线主要依赖于潜水员进行人工巡检。然而,传统方法存在效率低下、安全风险高等问题。由于水下环境的特殊性,潜水员在水下作业时面临着视野受限、工作环境恶劣等困难,这大大增加了作业的难度和风险。现有技术中可以进行管线应急抢修的装置已经有很多,如专利号为CN202120890026.3、专利名称为智能深海管道应急抢修机器人的实用新型专利所记载的装置,但是这些装置不具备准确探测和进行牵引的功能。因此,需要设计一种更加高效、安全、可靠的管线应急抢修移动平台。
实现思路