本技术涉及一种管道和阀门狭窄空间检测机器人,具备以下结构:车体;移动系统,该系统安装于车体前侧,负责驱动车体移动;磁性附着系统,该系统安装于车体底部,用于固定机器人。
背景技术
狭小入口腔体探伤是工业设备检测与维护中的关键环节。作用于腔体内部的裂纹、腐蚀、异物等潜在缺陷主要由探伤技术来识别和评估。在核电站、石油化工装置以及精密机械制造等领域,狭小入口腔体的探伤尤为重要,因为这些缺陷若未能及时发现,可能导致设备失效、泄漏甚至灾难性事故。历史上,不乏因探伤不足而引发的安全事故,如管道泄漏、设备破裂等。因此,为了为狭小入口腔体的维护管理提供精准数据,确保设备的安全运行,实际生产中迫切需要对这些难以触及的区域进行高效的探伤检测。
狭小入口腔体探伤的一般做法是在难以直接观测的区域布置专用的探伤设备,如超声探头、内窥镜等。然而,要将这些探伤设备精确地放置到预定的检测位置,并确保其与待检表面保持稳定的接触,同时克服空间狭小、视线受阻等挑战,是一项极为复杂的工作。尤其是在深孔、细缝等难以触及的区域,保证探伤设备在安装过程中不对被检对象造成损伤,且能稳定地进行检测,难度极大。目前,采用机械臂、柔性导管等辅助装置来安装和操控探伤设备是比较普遍的做法,这些辅助装置能够在一定程度上克服狭小空间的限制,提高探伤的准确性和效率,但是其依旧存在在及狭窄空间不便于操作的技术问题,基于此,本发明提供一种管路及阀体狭小空间内表面探伤机器人。
实现思路