本技术介绍了一种直流母线电压控制的新方法,该方法通过应用超局部模型简化了传统的非线性时变模型,提高了系统的鲁棒性。
背景技术
目前,针对永磁同步发电机的直流母线电压的温度控制,本领域仍较多采用传统PI控制来实现。然而,由于永磁同步发电机直流母线电压控制系统是非线性、时变系统,PI控制的性能会受到系统工作点(PMSG速度、负载功率和直流母线电压)变化的影响,而当系统工作点变化时,PI控制的控制效果会下降,甚至会严重影响稳定性。为提高系统工作点变化时的直流母线电压控制效果,在部分现有技术引入了非线性控制方法,如自抗扰控制(ADRC)、二自由度(TDOF)控制和滑模控制(SMC)等。在这些方法中,ADRC是一种全局线性化方法,但其参数固定的特点,使得在负载切换时不能满足控制要求;TDOF控制能够独立调整两组控制参数,从而优化直流母线电压的动态性能并增强抗负载扰动能力,但现有的TDOF控制中普遍忽视了电机速度变化对直流母线电压控制性能的影响;SMC因其快速响应能力和强鲁棒性而广泛应用于PMSG系统中,但固有的抖振问题极大地限制了其应用。因此,本领域急需一种对系统工作点具有鲁棒性的永磁同步发电机直流母线电压控制方法。
实现思路