本创新系统提供了一种输配电线路的智能运维检修解决方案,该系统由后台控制系统以及多个通过无线网络与后台系统相连的无人机和机器人组成,旨在实现输配电线路的高效运维检修。
背景技术
近年来,电网建设力度持续加大,输配电线路总长度大幅度增加,运维检修人力资源不足,难以满足日益增长的实际运维检修需要,因输配电线路运维检修不到位,造成设备故障跳闸情况持续增加。为解决上述问题,市场上已经陆续出现了可以在输配电线路带电情况下,进行巡视、检查的无人机以及可以从事精密复杂作业的机器人,一定程度上缓解了这一问题。但现在市场上的电力线路巡检无人机普遍无法进行精密复杂作业,不能开展检修作业,往往只能作为巡视设备、发现缺陷来使用。机器人虽然可以进行检修作业,但普遍存在无法跨越输配电线路杆塔,需要频繁上线、下线操作,工作效率低下等缺点,无法高效便捷跨杆塔作业,极大限制了巡检机器人机器人应用场景,也造成了现有的机器人无法大面积推广使用的困境。
因此,迫切需要一种可以便捷跨杆塔作业的输配电线路运维检修方法及机器人,辅助甚至代替电力作业人员开展工作,以提高输配电线路设备健康水平,有效降低故障跳闸率,提高供电可靠性。
实现思路