本技术涉及一种导轨式共享充电机器人的精确定位技术、系统、设备及存储介质。该技术包括控制机器人移动至第一插座位置对应的第一导轨节点,并调整机器人方向以对准插座,实现精准充电。
背景技术
充电机器人取电的插头和插座之间的对插精度要求很高,精度要求在0.5mm内。现有的普通的二维码定位技术,导轨移动式共享充电机器人上的插头上的摄像头会因为长期运行和导轨的连接处出现磨损或安装偏差,产生轻微形变,导致定位偏差超出要求范围,无法正常取电。
因此,现有的充电机器人取电存在插头和插座对位不精确的问题。
实现思路