本技术提供了一种主缆检修平台的牵引缠绕系统及其操作方法,该检修平台由外龙门架和内龙门架组成,两者可相互滑动。牵引缠绕装置安装于外龙门架两侧,旨在提升主缆检修效率和安全性。
背景技术
我国悬索桥主缆检修平台结构形式多样,可根据行走方式大体分为牵引式检修平台和自行式检修平台;其中,由于牵引式检修平台摒弃了复杂繁重的行进机构,自重较轻,使得其在行进时对主缆防护层的损伤较小,所以国内外常以牵引式主缆检修平台为主。
但现有大型检修车或检修平台受限于检修平台的结构形式,致使其牵引方式单一,常需选用大功率的卷扬机、较粗的钢丝绳等,以保障检修平台(/检修车)的爬坡能力,易造成资源的浪费;
中国发明202010209705X公开了悬索桥主缆检修平台,包括设置于主缆外部的平台车架、安装在平台车架上的行走装置、驱动行走装置沿主缆运动的牵引装置以及支撑夹持装置,支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构,主支撑机构的一端与所述平台车架连接,主支撑机构的另一端与主缆的上表面接触或分离;两个侧向夹持机构的一端分别与所述平台车架连接,另一端分别与主缆的左右两侧面对应接触或分离;上述方案在实际牵引行进中,支撑夹持装置会完全与主缆分离,无法控制检修平台行进时在主缆上产生的摩擦力,进而造成行进时行走装置会损坏主缆外防护层;同时,此种牵引方式,所需牵引力为平台自重,检修平台的实际行进能力完全依靠所选卷扬机的功率,会造成能源的浪费。
中国发明2023100200026公开了一种悬索桥主缆的爬行式施工平台及其行进控制方法,主要采用位于平台本体上的牵引部进行牵引行进,其钢索一端与钢索锚固定,另一端为牵引端,钢索依次绕过动滑轮、转向滑轮和定滑轮实现施工平台牵引;但由于临时抱箍与平台本体的限制,以及动滑轮采用垂直牵引方向依次布设,故仅能实现牵引力为平台自重的1/4和1/8,这两种缠绕方式,无法根据实际需求,动态的调整所需牵引力的大小,易造成能源的浪费;同时,随着施工平台设计长度增加,其所需牵引力也会相应增大。
实现思路