本技术涉及一种太阳能板清洁机器人,旨在高效清理太阳能电池板。该机器人配备驱动电机和传动系统,以及安装在太阳能板上的清洁装置。传动系统将电机的动力传递给清洁装置,实现自动化清洁功能。
背景技术
光伏清洁机器人是一种可以在光伏阵列上移动以对光伏阵列进行清扫的机器。通过光伏清洁机器人定期或是按照一定条件对光伏阵列进行清扫,避免因灰尘、落雪、杂物污染而导致光伏阵列发电效率降低的情况发生。
针对北方地区的分布式电站冬天长时间的降雪期严重影响发电效率或电站的正常使用,为了保证在冬季电站能达到设计的发电效果,需要对电站进行及时的扫雪运维;传统光伏电站的清洁机器人多采用电站的自发电作为动力源,遇到恶劣天气如连续大雪天气则无法使用机器人进行清洁,造成电站的瘫痪;另外分布式屋顶光伏电站通常根据实际场景进行设置,电站与地面都会形成一定的倾斜,因此清洁机器人设置于电站后其驱动机构及传动机构与地面形成一定的倾斜角度,机器人在工作时驱动机构提供的动力有一部分会沿重力方向被分解造成损耗。
鉴于此,有必要提出一种新的技术方案,以克服现有技术存在的不足提高清洁机器人的能效。
实现思路