本创新设计介绍了一种水下多级卸载系统,属于水下技术领域。该系统针对现有抛载装置存在的可靠性和稳定性不足,以及单次抛载无法满足复杂任务需求和多级抛载机构占用空间大的问题,提供了一种解决方案。
背景技术
社会不断发展,陆地上的资源不断被消耗,一些不可再生资源急需补充,人们把目光转向了海洋。水下系统或装备作为认识海洋、开发海洋的重要手段,受到广泛关注。水下系统能够完成下潜、悬浮、观测、作业以及上浮回收等不同动作。水下系统搭载的抛载装置可以通过抛弃重物,调整无人系统的整体重浮力,是水下系统实现下潜、悬浮和上浮回收的重要手段。
当前,常见的抛载方法主要依赖于电磁控制技术。利用电磁吸附力固定抛载重物,当电磁吸附力消失时,释放抛载重物。这种技术的缺点是,当连接部分出现间隙,吸附力就会大幅下降,导致抛载装置的稳定性和可靠性不佳。此外,还有熔断式抛载方法,这种方法是在满足抛载条件时,会瞬间产生的大电流来熔断熔丝,从而实现结构的分离与抛载。这种方法对电流产生的热量有较高的要求。在系统下潜过程中,如果熔丝表面有杂物附着,可能会影响电流的生成,导致热量不足以熔断熔丝。另外,受到水下系统空间限制,现有抛载方式多是单次抛载,不能够满足先悬浮工作再上浮回收,多级逐渐调整自身重浮力的任务需求。
实现思路