本项创新技术介绍了一种新型建筑施工自动化机器人,该机器人设计包括一个长方形平面框架,由型材焊接构成,其一侧配备有操作机箱。框架内部集成了先进的自动化系统,旨在提高施工效率和安全性。
背景技术
墙面抹灰,是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。室内外墙面抹灰工作是建筑结构施工完成之后的一项工作,科学的抹灰工作可以起到防潮、防风化、隔热等功能,避免建筑物墙体受到风、雨、雪等的侵蚀。大模板施工的混凝土墙面光洁平整,但大模板施工的墙体在纵横墙交接处、楼梯间上下层交接处,门窗洞口处等部位,墙面需进行抹灰找直,因此目前抹墙大多还是依靠人工来进行的,整体的劳动强度较高,为了解决这一问题目前出现了一种应用于抹墙的机器人,此种机器人需要预先喷一道砂浆在墙面上,然后利用自下而上运动的刮板将喷涂在墙面上的砂浆抹平,因此需要在两种设备之间来回切换使用,对于工作效率的提升作用不大,且现有机器人的刮板相较于墙面的角度都是固定的,众所周知,抹灰分为抹灰上墙和刮平两项步骤,抹灰上墙时,需要将砂浆置于铁板之上,然后将抹灰的铁板与墙面保持一定的角度,顺势自下而上的垂直移动铁板将砂浆涂覆在墙面上,刮平是将抹灰的铁板贴合在墙面上移动,从而实现抹平的目的,而现有的固定式结构的刮板结构是无法实现上述两种操作的切换的。
实现思路