本技术属于架空线绝缘层包覆技术领域,特别涉及一种自动化线缆包覆机器人及其操作技术。该机器人由支撑架构成,支撑架两端配备提升机构,中间设有成型机构,成型机构表面铺设有绝缘材料,以实现线缆的高效包覆。
背景技术
线缆包裹机器人是指用于在裸露的架空线上包覆一层绝缘层的行走机器人,现有技术中对于线缆包裹机器人的包覆方式多采用行走机器人的行走轮与绝缘层同步包覆的方式,例如申请公布号为CN108988232A的中国发明专利申请于2018年12月11日公开的一种架空裸露线缆自动包裹机器人,其在行走机构之间设置了用于将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构,利用卡扣形式的绝缘皮实现一边行走一边进行绝缘带的包裹;
然而发明人在实施上述方案时发现,该种自动包裹机器人仅能实现连续的包裹作业,即利用机器人行走时进行绝缘层的包裹,当需要在特定位置进行线缆包裹作业时,需要将机器人进行下线,然后再在需要包裹的位置进行对准并重新上线,这种操作方式不仅提高了作业的难度,也降低了作业效率。
实现思路