本实用新型专利介绍了一种矿井自洁式巡检机器人,属于矿用机器人技术领域。该机器人主体安装在轨道上,底部配备监测箱,具备自洁功能,旨在提高矿井安全巡检效率。
背景技术
矿用巡检机器人是指能够替代人工进行巡检的智能系统,称为巡检机器人系统,巡检机器人系统由现场多个巡检机器人、操作系统及传输系统组成,具有“检查、上板、记录、报表”等功能。
现有公告号为CN214944438U的实用新型,公开了一种矿用移动巡检机器人,包括轨道,所述轨道的底部设置有巡检机器人主体,所述巡检机器人主体的顶部固定有移动座,所述移动座与轨道滑动连接,所述巡检机器人主体的底部设置有监测机构,所述监测机构的表面设置有摄像头,所述监测机构的表面相对于摄像头的两侧对称开设有滑槽,所述监测机构的表面对称设置有滑块,所述滑块与滑槽滑动连接,所述滑块的内侧设置有清扫刷,所述滑块的端部开设有连接槽,所述清扫刷的端部固定有连接块;本实用新型通过设计的清洁刷,使得在需要对摄像头上的灰尘进行清洁时,可以通过设计的滑槽与滑块让清洁刷对摄像头上的灰尘进行清扫,以便于保持摄像头的清晰度。
在上述技术方案中,发明人发现至少存在如下问题,在对摄像头上的灰尘进行清洁时,缺少清洁溶液,只能使用清洁刷对镜头进行干刷,使得灰尘很容易在镜头表面留下细小划痕,长期使用时,容易对镜头的使用寿命造成影响,所以,如何设计一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人,成为我们当前需要解决的问题。
实现思路