本技术介绍了一种新型的抱轨式悬浮驱动磁浮列车系统,属于磁浮列车技术领域。该系统通过解耦磁悬浮列车的悬浮、导向和驱动功能,简化了控制流程,确保了列车的安全性。系统由车体结构、工字型支撑梁、悬浮系统、驱动系统和安全限位与制动系统组成。车体结构包含列车车辆和底部的悬浮架,悬浮架两端形成空腔,工字型支撑梁上翼缘嵌入其中。悬浮系统位于悬浮架腔体顶壁与上翼缘上表面之间,驱动系统位于上翼缘下表面与悬浮架腔体底壁之间,安全限位与制动系统位于上翼缘侧面与悬浮架腔体侧壁之间。该系统旨在提高悬浮驱动系统的整体性能。
背景技术
磁浮交通已在中低速和高速实现了商业运营及商业示范运营,目前高速磁浮与中低速磁浮运用最广泛的悬浮制式为电磁悬浮制式,驱动系统为电励磁直线电机系统与感应电机直线系统。而高速磁浮与中低速磁浮的悬浮与驱动均存在一定的耦合。
高速磁浮列车的电磁铁装置集悬浮及驱动一体化,车载电磁铁为悬浮及驱动系统提供励磁磁极,驱动系统电流变化引起的交叉耦合现象会给悬浮系统带来影响,给悬浮系统带来不稳定因素;导向系统则独立于悬浮驱动系统,包括导向电磁铁、导向传感器和导向控制器,导向系统为独立的主动控制系统,增加了磁力系统控制的复杂度。
中低速磁浮的电磁铁装置集悬浮及导向一体化,车载U型电磁铁与倒U型轨道构成了列车的悬浮与导向系统,可实现自动导向,无需主动控制;驱动系统则独立于悬浮导向系统,由车上安装的短定子绕组与轨道反应板构成,受效率、功率因数和接触供电影响,仅适用于低速应用,该系统悬浮间隙与驱动间隙总和一定,此增则彼减,悬浮间隙的变化会影响驱动控制,增加了磁力系统控制的复杂度。
实现思路