本技术介绍了一种管道检测机器人,采用涡流漏磁复合检测技术,具备高效清洁管道内壁及检测损伤缺陷的功能。机器人由移动载体、涡流漏磁测单元、检测控制单元和电源模块构成,移动载体配备多列舵机行走轮,检测控制单元和电源模块位于管体后端。电源模块为各部件供电,控制端与检测输出端均与检测控制单元相连。检测控制单元集成中央控制器、定位模块、无线通信模块和姿态传感器,实现自动化清理和缺陷检测。
背景技术
随着清洁能源的普及,天然气运输管道的应用达到了一个新高度,天然气管道的大规模使用,也给我们带来了新的问题,那就是如何对管道内部进行清理、检测和维护等问题。针对油气管道的清理、检测、维护而研制的管道检测机器人主要有履带式、仿生式、车型式和支撑轮式,主要集成了智能移动技术与无损检测技术,对工作状态中的油气管道进行无损检测,以保障管道安全稳定工作;目前国内外油气管道检测机器人只具备在线非接触检测管道变形、表面腐蚀、壁厚、裂纹等缺陷单一检测手段,难以适应油气管道内壁的快速持续清洁和准确检测。鉴于现有技术存在的问题,研究一种基于涡流漏磁复合检测技术的管道检测机器人以有效解决管道快速清理和缺陷准确定位检测手段的问题,以提高管道污渍清理和检测效果,具有很强的技术价值和经济价值。
实现思路