创新机械臂辅助砌筑平台及其应用技术
2025-01-18 16:32
No.1330214438674112512
技术概要
PDF全文
本技术方案专注于机械臂辅助砌筑平台的设计和应用,旨在解决现有平台在移动过程中对机械手稳定性的影响问题。通过创新设计,提升机械臂在砌筑作业中的稳定性和效率,确保施工质量。
背景技术
机械臂砌筑是现代建筑技术的一项重要创新,它利用机械臂的高精度和灵活性,实现了砖石的自动化砌筑,机械臂能够按照预设的程序,精确地将砂浆涂抹在砖石上,并准确地将其放置在指定位置,机械臂砌筑的优势在于其能够减少人力成本,提高施工安全性,并且能够在复杂环境下进行高效作业,机械臂砌筑用支撑平台是专为机械臂进行自动化砌筑作业而设计的结构,现有支撑平台,在进行支撑机械手砌筑过程中,通常为整板固定设置,增加转向机构进行配合,由于地面不平整性,当支撑平台移动时,上方机械手稳定性可能受到影响,导致机械臂作业精度下降或安全隐患增加,且机械手频繁移动,下方支撑平台受到影响,需要减小速度,增加了作业复杂性和时间成本;所以我们提出了一种机械臂砌筑用支撑平台及其使用方法,以便于解决上述中提出的问题。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
王婉  曹郭靖  陈前  杨梦煜  赵梓淇  余骏  包旭
技术所属: 吉林建筑大学
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