本技术介绍了一款适用于场站管道检测与清洗的机器人,具备驱动变径、中控连接、清洗检测和控制动力四大模块,专为复杂管道环境设计,实现高效清洗与精确检测。
背景技术
实现思路
本发明属于混凝土裂缝自动检测技术领域,公开了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置,包括设置在T桥顶端的移动机构,移动机构上设置检测机构;检测机构包括调节组件,调节组件上设置有检测组件;调节组件包括固定臂,固定臂的端部活动设置有伸缩模块,伸缩模块上设置有检测平台,检测组件固定安装在检测平台上。本发明结构简单,使用方便,通过移动机构实现设备的自动前后行走,且移动时可灵活调节检测位置,根据桥梁检测需求在预定地点进行检测,提高了设备的适用性和安全性,实现非接触智能检测混凝土裂缝、混凝土碳化、钢筋锈蚀情况,检测效率高,检测全面度高,减少了对外界环境对检测精度的影响,也降低了检测过程的人员危险性。
本发明提供了一种疏堵结合的盐渍土路基新型复合衬垫隔断层及路基结构,复合衬垫隔断层包括由上至下依次设置的:第一层无纺土工布、上层三维立体土工排水网、第二层无纺土工布、聚合物改性膨润土颗粒层、第三层无纺土工布、下层三维立体土工排水网以及第四层无纺土工布;路基结构包括由上至下依次铺设的:路面结构层、路床、复合衬垫隔断层以及路堤,两侧设置有护坡道和排水沟。本发明通过复合衬垫隔断层中的膨润土颗粒防渗层,不仅能够阻止地表水的下渗,同时也能够阻隔毛细水的上升以及温度梯度作用下的水盐运移;通过在路基两侧设计护坡和排水沟,确保路基排盐排水通畅,降低了盐渍土路基内水盐运移和不均匀分布引发的路基沉降的风险。
本发明公开了一种负碳同面充填系统布置与开采方法,步骤包括:采用架后矸石高孔隙充填采煤技术进行回采,利用沿空留巷技术保留充填段一侧回采巷道,并采用巷旁支护体加固,作为本工作面CO<subgt;2</subgt;注充巷道及相邻充填工作面一侧的回采巷道;在工作面推进300~500m时,采用密闭墙将工作面与后方采空区隔离开,形成密闭的封存空间;然后通过CO<subgt;2</subgt;注充巷道向采空区内布设钻孔,在回采巷道及钻孔内布置CO<subgt;2</subgt;注充管道;由CO<subgt;2</subgt;注入泵通过CO<subgt;2</subgt;注充管道向采空区注入CO<subgt;2</subgt;,注入完毕后,开始下一个密闭空间内CO<subgt;2</subgt;的注入,直至工作面注充完毕。本发明系统布置简单,CO<subgt;2</subgt;注充与采煤充填互不干扰,作业灵活、封存空间密封性好,达到了固废处置和CO<subgt;2</subgt;封存的双重目的,实现了煤炭资源绿色开采。
本发明公开的属于瓦斯安全设备技术领域,具体为一种采煤用的瓦斯自动排放装置,包括安装板,安装板下表面的四角均安装有电动轮,固定块的中部转动安装有贯穿固定块中部两侧的转动筒,转动筒的一端表面固定有相连通的弯折筒,固定杆远离固定块的一端位于弯折筒的外侧共同固定有固定环,固定环的外环面上沿圆周方向间隔安装有若干瓦斯传感器,转动筒内的中部安装有引风机,本发明可以对采煤巷道内的不同位置是否含有瓦斯进行检测,同时能够方便地对采煤巷道内不同位置的瓦斯进行排出,提高矿山工程作业的安全性。
本发明公开了一种多层筏板基础建筑物锥形囊袋注浆顶升装置及施工方法,包括微型钢管桩、横梁、锥形囊袋、注浆管,在建筑物沉降较大的一侧预挖工作沟,微型钢管桩插装在所述的工作沟内,且微型钢管桩通过连接梁连接在一起;在建筑物底部打设有水平孔,在每个水平孔内插装有锥形囊袋注浆装置,所述的锥形囊袋注浆装置包括锥形囊袋和注浆管,所述的注浆管插入到锥形囊袋内,锥形囊袋的两端均进行封口,在注浆管上设置若干出浆口,向锥形囊袋内部进行注浆;锥形囊袋的大径端位于建筑物沉降大的底部,小径端位于建筑物沉降小的底部。
本发明涉及海上桩基防护技术领域,公开了一种海上风电桩基防冲刷装置,包括固定套、活动套和扰流板;固定套包括套筒、支撑板和挡水板,套筒具有供桩基础穿装的中心孔,支撑板与挡水板沿中心孔的轴向间隔设置于套筒的两端,支撑板用于支撑在海床上,挡水板垂直于中心孔的中心线;活动套绕中心孔的中心线转动装配在套筒的外侧,扰流板固定装配于活动套背离固定套的外壁上,扰流板用于带动活动套绕固定套转动,扰流板与中心孔的中心线之间的最大距离大于挡水板与中心孔的中心线之间的最大距离。通过同时减弱桩前下行水流、桩周水流携带、桩后尾涡扰动三种因素对桩基础的影响,实现了防冲刷的目的,提高了风电桩基础的安全性。
本发明涉及喷淋除尘技术领域,公开了一种矿山用智能喷淋除尘装置,本发明解决了只依靠喷淋无法对空气中的灰尘做到彻底并高效除尘的问题,通过吸尘器将空气中的灰尘吸入,并通过进尘管将灰尘输送到空腔筒内,然后进入到多组空腔杆内,最终从多个通孔处排出分散进入到除尘塔内部使水与其接触并吸附,同时伺服电机驱动转动轴转动并带动齿轮一旋转,因齿轮二与齿轮一啮合连接,从而带动从动杆整体转动,又因锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接,从而带动传动件整体转动,同时锥齿轮二也与锥齿轮三啮合连接,使其带动空腔筒以及空腔杆旋转,使得空腔杆对除尘塔内部的水产生搅拌效果,进一步提高灰尘与水的接触面积,实现装置的高效除尘效果。
本申请涉及石油管道领域,尤其是涉及一种石油管道检测机器人,针对现有技术中存在在检测时,遇到管道内堵塞的情况,无法对管道进行疏通,且无法对管道进行清理,且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时,需要协助别的装置帮助,才可对装置进行回收的缺点,现提出以下方案,其包括外箱;箱子,固定连接于所述外箱的外部,且设置有两个;螺块,滑动连接于两个箱子的内部,且设置有两个;固定块,固定连接于两个螺块的外部,且设置有两个,且两个固定块相互配合;转轴,转动连接于所述转轴的内部,本申请能够在检测时,对管道进行疏通,还能够在检测后对管道壁进行清理,且当装置遇到问题或者故障时,可以手动对其进行回收。
本发明公开了一种自复位防冲击分层装配格构式桥墩,属于格构式桥墩领域,包括桥墩主体、消能复位组件和底部消能连接件,所述桥墩主体包括从上至下依次布置的多个墩身,消能复位组件安装在两个墩身之间;所述底部消能连接件安装在桥墩主体下端。本发明能将冲击造成的结构变形集中在顶部连接件间的接触面以及底板与基础的接触面上,避免主体结构发生巨大变形和严重破坏,且在灾情发生时可用于快速抢修,保证交通生命线畅通。
一种带有金属铠装加强层的高强度热塑性复合管道,属于天然气、氢气等清洁能源开发领域,适用于天然气、氢气等清洁能源的输送。该管道从内到外依次包括内衬层、增强层、防磨层、保温层、保护层、辅助层、金属铠装层、防磨层和金属铠装加强层。内衬层由聚四氟乙烯材料制成,增强层由高强度碳纤维材料螺旋缠绕而成,防磨层由聚乙烯材料制成,保温层采用气凝胶材料制成,保护层采用高密度聚乙烯材料制成。两层金属铠装层由反向螺旋缠绕的C形互锁构件扣合交错连接,螺旋缠绕角度为30°。本发明中C形互锁结构由外锁扣和内锁扣组成;通过多层结构设计能够有效提高热塑性复合管道的抗拉伸、抗冲击和抗扭强度,延长管道的使用寿命,增强管道在复杂工况下的安全性和稳定性。