本技术介绍了一种双龙门架轮式主缆检修平台及其自主移动技术。该平台由外龙门架和内龙门架组成,外龙门架包括外前门架、外后门架及导轨A;内龙门架则由内前门架和内后门架构成。该设计旨在提高检修效率和安全性。
背景技术
随着我国交通基础设施的完善,悬索桥的建设步伐将逐步放缓,悬索桥将由建设高潮期转入运维管养期;主缆作为悬索桥的主要承载部件,长期经受各种不利环境侵蚀,已陆续出现了防护层开裂、缠丝损伤、索夹移位、钢丝锈蚀等病害;主缆病害若不能及时治理,将影响悬索桥正常使用功能以及公共交通安全。
为精准评估主缆内部纵向钢丝的腐蚀情况,目前,主缆开缆检修是主缆运维技术的研究热点之一;但现有大型检修车或检修平台结构简单、功能单一、有效载重少,致使检修人员依托现有检修平台只能进行一些简单的日常检修;中国发明申请2023108662235公开了一种服役悬索桥主缆防护轮式可移动猫道施工平台,其采用牵引索夹(或临时索夹)的方式行进,若采用牵引索夹的方式,行进过程中不可避免对索夹产生损伤,在完成主缆开缆检修后,常需对各索夹螺杆轴力进行二次检测与张拉,以避免索夹移位,操作费时费力;若采用牵引临时索夹的方式,在行进过程中,必须不断地拆装临时索夹,不仅拆装索夹时会损坏主缆防护层,而且此种行进方式效率低下,需要大量的人工在高空辅助作业,存在安全隐患。
为解决这一问题,中国发明申请202010209705X公开了一种悬索桥主缆检修平台,包括设置于主缆外部的平台车架、安装在平台车架上的行走装置、驱动行走装置沿主缆运动的牵引装置以及支撑夹持装置,支撑夹持装置包括主支撑机构以及两个侧向夹持机构,主支撑机构的一端与所述平台车架连接,主支撑机构的另一端与主缆的上表面接触或分离;两个侧向夹持机构的一端分别与所述平台车架连接,另一端分别与主缆的左右两侧面对应接触或分离。
但是上述技术方案在实际使用时仍有缺陷,其在行进中支撑夹持装置会完全与主缆分离,无法控制检修平台行进时在主缆上产生的摩擦力,进而造成行进时行走装置会损坏主缆外防护层;同时,在牵引行进过程中,检修平台自身会发生扭转,导致主缆检修平台难以落在主缆的正中位置,严重时可能发生倾覆;如果不能及时处理,将影响主缆检修平台正常检修功能,会造成公共交通安全。
实现思路