地面雷达等传感器组网虽然具有广泛的作用范围和强大的探测能力，但受地形遮蔽的影响，在低空区域存在盲区，为探测目标提供了潜在的进入机会。同时，如雷达站点一旦设定后，难以快速调整，导致机动性差。相较之下，空中探测平台可有效弥补这些不足。空中探测平台通过放置雷达系统于飞机上，克服了地形干扰和地球曲度的限制，能够有效探测低高度目标，提供较好的探测和搜索效果。空中探测平台的任务区域选择也比较灵活，可以根据需要灵活布控，减少了地面雷达组网灵活性差的局限性。 现有技术中，传统的航线规划方法通常依赖于手动分析或简单的算法，从而会导致规划效率低下，并且航线规划过程中难以有效地避免多普勒盲区等问题，同时在航线的部分区域中常常因为地形等原因导致难以被有效地覆盖到从而影响探测效果。