本公开涉及车辆的测试技术领域，公开一种泊车测试系统和基于泊车测试系统的测试方法，泊车测试系统包括上位机、数据传输线路和控制器，其中，上位机运行车辆模型，以模拟生成泊车数据，泊车数据包括第一数据和第二数据；数据传输线路包括第一传输线路和第二传输线路，第一传输线路包括第一转换电路和控制器局域网总线，第一转换电路连接于上位机和控制器局域网总线之间，第二传输线路包括第二转换电路和千兆多媒体串行链路，第二转换电路连接于上位机和千兆多媒体串行链路之间；控制器通过控制器局域网总线接收第一数据以及通过千兆多媒体串行链路接收第二数据，并运行与车辆的自动泊车功能相关的程序代码。可以提高测试精度。
背景技术
在自动泊车系统(Auto Parking Assist，APA)的开发中，通常需要进行大量的测试来保证功能的稳定性和可靠性。若采用实车进行测试，可能成本较高，且一些测试场景的构建也比较困难。因此，目前一些技术主要是采用硬件在环(Hardware in the Loop，HIL)的方式进行测试。但这种测试方式的测试精度不高。
实现思路