本技术公开了一种姿态自适应底盘的控制方法，涉及底盘控制技术领域，其技术方案要点是:姿态自适应底盘的控制系统包括嵌入式微处理器、六轴姿态传感器、测距传感器以及姿态控制执行机构；设定初始条件和参数，利用六轴姿态传感器和测距传感器实时采集数据，通过嵌入式微处理器进行初步处理，对底盘的俯仰角、横滚角以及高度值进行精确调整，获得接近期望的姿态，整合调整结果，确定四条支腿机构的旋转量，完善底盘姿态；通过采用六轴姿态传感器和测距传感器，丰富了底盘状态信息，为精确控制提供了可靠的数据支持；通过分步骤对俯仰角、横滚角和高度值进行调整，精确地控制底盘姿态，满足不同应用场景的需求。
背景技术
在众多应用场景中，如机器人、特种车辆等，底盘的稳定性和适应性至关重要。传统的底盘控制方法往往难以在复杂地形和动态环境下实现良好的姿态控制，导致设备运行不稳定、效率低下甚至可能发生危险。因此，需要一种能够实时感知底盘姿态变化并进行自适应调整的控制方法。
实现思路