本技术公开了一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法，具体涉及机器人领域，包括以下步骤:S1：多个仿生攀爬机器人通过无线通信模块建立连接，形成集群，并选举一个主机器人作为集群控制中心；S2：各仿生攀爬机器人通过各自的环境感知模块获取环境数据，并将数据实时上传至集群控制中心；S3：集群控制中心根据收集到的环境数据，结合预设的任务目标和编队策略，生成控制指令；S4：集群控制中心将生成的控制指令通过无线通信模块广播至集群内的所有仿生攀爬机器人；S5：各仿生攀爬机器人根据接收到的控制指令执行相应动作，实现集群编队和协同作业。本发明具有能够自动避障和冲突调整，能够在复杂的环境中高效作业和协同配合的优点。
背景技术
随着社会经济的发展，城市越来越重视美化工作，然而城市公路旁树木的修枝工作成了难题，目前市场上的树木修枝设备有则体积庞大，不易在城市道路运转，甚至影响交通、造成混乱，有则自动化程度不够，需要人工攀爬树木，不仅工人的劳动强度大、费时费力，甚至可能造成人身财产的损失。
随着林业、农业及环境监测等领域对高空作业需求的增加，仿生攀爬机器人因其独特的适应性和灵活性受到广泛关注。然而，现有技术中的攀爬机器人大多以单体作业为主，缺乏集群协同作业的能力，特别是在复杂多变的环境中，单体作业效率低下且难以应对复杂任务。因此，现提出一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法。
实现思路