本申请提供了一种无人艇视觉引导系统以及方法，用于打造了一套无人艇视觉引导系统，既可以对海面摇摆的母船实现高精度的目标检测，也可以获取到无人船相对于母船的精确位置姿态，如此可以为无人艇的回收工作提供实时精确的自动化引导，确保全天候条件及复杂海况下，可以为引导无人艇向母船安全靠泊、循迹航行并成功回收提供强有力的数据支持，满足高质量的无人艇回收工作需求。
背景技术
运行于水面的无人艇是一种可自动航的船艇，在实际应用中，可以按照任务需求搭载各种不同的功能模块，自主或者半自主完成一系列任务，具有较佳的应用价值。
而本申请发明人发现，当前无人艇的回收工作，只能在低航速、低海况下由人工操作进行，显然明显存在着回收效率较低的问题，并且由于涉及到人工操作，同时也伴随着一定的危险性。
实现思路